[實用新型]一種柔性PCBA性能測試設備

有效

• 申請號: 202222027747.9
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN218099488U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 袁勇軍;劉朝賢;聶龍如;陳豫川;張濤;鄭柳;王麗明
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: G01R31/304
• 分類號: G01R31/304;G01R1/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳玉君

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體公開了一種柔性PCBA性能測試設備，所述設備包括PCBA傳輸機構，所述PCBA傳輸機構的一側設置有PCBA上下料搬運機構，所述PCBA上下料搬運機構的一側設置有PCBA測試機構；所述PCBA上下料搬運機構包括柔性機器人和與柔性機器人連接的PCBA夾取模塊，所述PCBA夾取模塊包括連接安裝座，所述連接安裝座上設置有旋轉單元，所述旋轉單元連接有第一夾取單元和第二夾取單元；本實用新型提供的一種柔性PCBA性能測試設備，利用柔性機器人對PCBA進行位置移動，實現快速的上下料操作，同時設置有兩個夾取單元，減少作業等待時間，有效提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種柔性PCBA性能測試設備。

背景技術

PCBA是PCBA空板經過SMT上件，再經過DIP插件的電子器件。PCBA測試是整個PCBA加工制成中最為關鍵的質量控制環節，決定著產品最終的使用性能。

PCBA在測試時，需要使用檢測測試設備，現有技術中，多使用自動化設備完成PCBA的自動化測試，然而在實際應用中發現，現有的PCBA自動化檢測測試設備，多采用移動驅動模組配合升降氣缸，對機械手的位置進行調整，以便于將機械手移動至設定位置對PCBA進行抓取與放置，如機械手在移動驅動模塊及升降氣缸的作用下，移動到待測試PCBA位置對其進行抓取后，再繼續通過移動驅動模塊及升降氣缸的作用將待測試PCBA放置到對應的測試位。當測試完成后，機械手需要先將測試完成的PCBA搬運到下一作業工位后，再移動至待測試PCBA位置，將待測試PCBA放置到對應的測試位，此處，不僅需要多次利用移動驅動模塊及升降氣缸對機械手的位置進行調整，同時測試位還存在著待測試作業狀態，即需要等待機械手移動至待測試PCBA位置，將其搬運至測試位，增加了整體的測試時間，降低了生產效率。

實用新型內容

針對上述存在的上下料花費時間多以及測試位存在待測試作業狀態，增加了整體測試時間，降低了生產效率的問題，本實用新型提供了一種柔性PCBA性能測試設備，利用柔性機器人對PCBA進行位置移動，實現快速的上下料操作，同時設置有兩個夾取單元，減少作業等待時間，有效提高生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的具體方案如下：

一種柔性PCBA性能測試設備，所述設備包括PCBA傳輸機構，所述PCBA傳輸機構的一側設置有PCBA上下料搬運機構，所述PCBA上下料搬運機構的一側設置有PCBA測試機構；

所述PCBA上下料搬運機構包括柔性機器人和與柔性機器人連接的PCBA夾取模塊，所述PCBA夾取模塊包括連接安裝座，所述連接安裝座上設置有旋轉單元，所述旋轉單元連接有第一夾取單元和第二夾取單元。

可選的，所述第一夾取單元包括第一夾取驅動氣缸和與第一夾取驅動氣缸連接的第一左側夾爪和第一右側夾爪，第一左側夾爪和第一右側夾爪在第一夾取驅動氣缸的作用下，對PCBA進行抓取和放置，實現自動化的作業效果。

可選的，所述第二夾取單元包括第二夾取驅動氣缸和與第二夾取驅動氣缸連接的第二左側夾爪和第二右側夾爪，第二左側夾爪和第二右側夾爪在第二夾取驅動氣缸的作用下，對PCBA進行抓取和放置，實現自動化的作業效果。

可選的，所述PCBA上下料搬運機構還包括高度升降模塊，所述高度升降模塊包括升降安裝座和設于升降安裝座上的升降驅動單元，所述升降驅動單元上設置有安裝板，所述柔性機器人的下端安裝于安裝板上，設置高度升降模塊，能夠增加柔性機器人的作業涉及范圍，提高生產效率。

可選的，所述設備還包括CCD檢測定位機構，所述CCD檢測定位機構位于PCBA上下料搬運機構一側，設置CCD檢測定位機構獲取PCBA的位置信息，以便于PCBA上下料搬運機構對PCBA進行準確的放置，提高作業的精準度。