[實用新型]一種柔性PCBA性能測試設備

有效

• 申請號: 202222027747.9
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN218099488U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 袁勇軍;劉朝賢;聶龍如;陳豫川;張濤;鄭柳;王麗明
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: G01R31/304
• 分類號: G01R31/304;G01R1/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳玉君

1.一種柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述設備包括PCBA傳輸機構(1)，所述PCBA傳輸機構(1)的一側設置有PCBA上下料搬運機構(2)，所述PCBA上下料搬運機構(2)的一側設置有PCBA測試機構(3)；

所述PCBA上下料搬運機構(2)包括柔性機器人(21)和與柔性機器人(21)連接的PCBA夾取模塊(22)，所述PCBA夾取模塊(22)包括連接安裝座(221)，所述連接安裝座(221)上設置有旋轉單元(222)，所述旋轉單元(222)連接有第一夾取單元(223)和第二夾取單元(224)。

2.根據權利要求1所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述第一夾取單元(223)包括第一夾取驅動氣缸(2231)和與第一夾取驅動氣缸(2231)連接的第一左側夾爪(2232)和第一右側夾爪(2233)。

3.根據權利要求1所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述第二夾取單元(224)包括第二夾取驅動氣缸(2241)和與第二夾取驅動氣缸(2241)連接的第二左側夾爪(2242)和第二右側夾爪(2243)。

4.根據權利要求1所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述PCBA上下料搬運機構(2)還包括高度升降模塊(23)，所述高度升降模塊(23)包括升降安裝座(231)和設于升降安裝座(231)上的升降驅動單元(232)，所述升降驅動單元(232)上設置有安裝板(233)，所述柔性機器人(21)的下端安裝于安裝板(233)上。

5.根據權利要求1所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述設備還包括CCD檢測定位機構(4)，所述CCD檢測定位機構(4)位于PCBA上下料搬運機構(2)一側。

6.根據權利要求1所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述設備還包括不良品回收機構(5)，所述不良品回收機構(5)位于PCBA上下料搬運機構(2)一側。

7.根據權利要求1所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述PCBA測試機構(3)包括測試機架(31)，所述測試機架(31)上均勻間隔設置有多個固定測試位，每一所述固定測試位均對應設置有測試定位模塊(32)。

8.根據權利要求7所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述每一固定測試位上均設置有測試結果指示單元(33)，所述測試結果指示單元(33)包括良品指示燈、不良品指示燈及開始測試指示燈。

9.根據權利要求7所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述測試定位模塊(32)包括測試定位平臺(321)，所述測試定位平臺(321)上設置有與PCBA外形相匹配的測試定位槽，所述測試定位平臺(321)的下端連接有測試位置調整模塊(322)。

10.根據權利要求9所述的柔性PCBA性能測試設備，其特征在于，所述測試定位槽的兩側設置有夾取避讓位。