[實用新型]一種用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測的機構

有效

• 申請號: 202222026833.8
• 申請日: 2023-03-01
• 公開（公告）號: CN218847945U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 程昆煜;石現;劉亮;王麗華
• 申請（專利權）人: 安徽火山湖智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及線束檢測設備技術領域，具體地說，涉及一種用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測的機構，包括支架，支架的頂部一側安裝有端部檢測切換氣缸，端部檢測切換氣缸上安裝有夾爪，夾爪的前方安裝有下視覺環形光源，夾爪的兩側上方安裝有上視覺相機。該用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測的機構中，將缺陷分為兩類并將四個相機高度集成到一個檢測工位，上下視覺機位分別檢測兩類外觀缺陷，相機均支持一定角度的調節范圍，相機高度在安裝支架腰型孔的結構下支持一定距離的調節范圍，上視覺相機的水平雙向調節裝置用與彌補加工誤差而可以進行一定距離的微調，方便進行外觀缺陷的檢測。

技術領域

本實用新型涉及線束檢測設備技術領域，具體地說，涉及一種用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測的機構。

背景技術

市場上非汽車行業的主流自動線束機設備中，由于設備設計初期的機器視覺檢測方案不成熟、設備性價比及設備節拍要求高等方面的因素，很多機型未加入對成品線束質量的視覺檢測，通常采用人工檢測線束質量。而自動線束設備生產的成品線束的質量問題較多集中在壓接在線纜上的端子部分，而端子部分的質量缺陷主要為：線束無端子或端子變形、端面壓合不飽滿、縮絲、反絲、露銅等。

市面上的類似線束的視覺檢測系統，一般采用多工位單相機檢測方式，將各種缺陷分別進行檢測的方式。在線束制作移載過程中，成品角度不變的前提下節拍最優，通過設置每個工位相機及光源的不同角度，針對不同的外觀缺陷設設計相應的相機角度，進行圖像采集及分析，判斷是否有外觀缺陷，人工檢測不良品的同時也需要統計不良品的數量及規格用于后期返工，工作量較大，且交付成品線束時，長期的不良品率高不僅面臨人力成本的浪費甚至高昂的罰款及后續電柜損壞、設備失控的風險成本，壓線端子產量大、尺寸各異，對于人工檢測而言，勞動力強度大，易疲勞，從而產生漏檢、誤檢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測的機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測的機構，包括支架，所述支架的頂部一側安裝有端部檢測切換氣缸，所述端部檢測切換氣缸上安裝有夾爪，所述夾爪的前方安裝有下視覺環形光源，所述夾爪的兩側上方安裝有上視覺相機，所述上視覺相機的底座上安裝有角度調節裝置，所述角度調節裝置的底部安裝有水平雙向可調裝置，所述水平雙向可調裝置的底部通過固定板安裝在支架上，所述下視覺環形光源的前方安裝有兩個下視覺相機，所述支架上安裝有焦距調節絲桿滑臺，所述焦距調節絲桿滑臺上安裝有固定架。

作為優選，所述上視覺相機的鏡頭外側安裝有上視覺中空光源。

作為優選，所述下視覺相機的底部安裝有高度調節塊，所述固定架上設置有豎向的調節槽，所述高度調節塊通過螺栓安裝在固定架上，且螺栓能夠沿著豎向的調節槽進行高度調節并鎖緊。

作為優選，所述角度調節裝置包括支板，所述支板的一側安裝有固定盤，所述固定盤的一側轉動連接有主動轉盤，所述主動轉盤的外側安裝有定位板，所述定位板的外側安裝有從動轉盤，所述從動轉盤的外側安裝有轉板，所述轉板的外端與視覺相機的底座連接。

作為優選，所述主動轉盤靠近固定盤的側面為開口狀態且與固定盤卡接配合，并能夠自由轉動，所述主動轉盤的頂部安裝有螺紋管，所述螺紋管的內部螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底端貫穿主動轉盤且將固定盤壓緊。

作為優選，所述水平雙向可調裝置包括固定板，所述固定板通過固定板安裝在支架上，所述固定板的頂部安裝有橫向滑臺，所述橫向滑臺的頂部安裝有縱向滑臺。

作為優選，所述橫向滑臺和縱向滑臺均包括滑塊和絲桿，通過絲桿轉動帶動滑塊移動，所述橫向滑臺的滑塊安裝在固定板上，所述縱向滑臺的滑塊安裝在橫向滑臺上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：