[實(shí)用新型]一種用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測(cè)的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222026833.8
• 申請(qǐng)日: 2023-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218847945U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程昆煜;石現(xiàn);劉亮;王麗華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽火山湖智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的頂部一側(cè)安裝有端部檢測(cè)切換氣缸(2)，所述端部檢測(cè)切換氣缸(2)上安裝有夾爪(3)，所述夾爪(3)的前方安裝有下視覺(jué)環(huán)形光源(4)，所述夾爪(3)的兩側(cè)上方安裝有上視覺(jué)相機(jī)(6)，所述上視覺(jué)相機(jī)(6)的底座上安裝有角度調(diào)節(jié)裝置(7)，所述角度調(diào)節(jié)裝置(7)的底部安裝有水平雙向可調(diào)裝置(8)，所述水平雙向可調(diào)裝置(8)的底部通過(guò)固定板安裝在支架(1)上，所述下視覺(jué)環(huán)形光源(4)的前方安裝有兩個(gè)下視覺(jué)相機(jī)(9)，所述支架(1)上安裝有焦距調(diào)節(jié)絲桿滑臺(tái)(10)，所述焦距調(diào)節(jié)絲桿滑臺(tái)(10)上安裝有固定架(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上視覺(jué)相機(jī)(6)的鏡頭外側(cè)安裝有上視覺(jué)中空光源(61)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下視覺(jué)相機(jī)(9)的底部安裝有高度調(diào)節(jié)塊(91)，所述固定架(5)上設(shè)置有豎向的調(diào)節(jié)槽，所述高度調(diào)節(jié)塊(91)通過(guò)螺栓安裝在固定架(5)上，且螺栓能夠沿著豎向的調(diào)節(jié)槽進(jìn)行高度調(diào)節(jié)并鎖緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(7)包括支板(71)，所述支板(71)的一側(cè)安裝有固定盤(pán)(76)，所述固定盤(pán)(76)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(75)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(75)的外側(cè)安裝有定位板(72)，所述定位板(72)的外側(cè)安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(73)，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(73)的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)板(74)，所述轉(zhuǎn)板(74)的外端與視覺(jué)相機(jī)(6)的底座連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(75)靠近固定盤(pán)(76)的側(cè)面為開(kāi)口狀態(tài)且與固定盤(pán)(76)卡接配合，并能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(75)的頂部安裝有螺紋管(751)，所述螺紋管(751)的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿(752)，所述螺紋桿(752)的底端貫穿主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(75)且將固定盤(pán)(76)壓緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平雙向可調(diào)裝置(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)通過(guò)固定板安裝在支架(1)上，所述固定板(81)的頂部安裝有橫向滑臺(tái)(82)，所述橫向滑臺(tái)(82)的頂部安裝有縱向滑臺(tái)(83)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于成品線束壓線端子外觀缺陷檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向滑臺(tái)(82)和縱向滑臺(tái)(83)均包括滑塊和絲桿，通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，所述橫向滑臺(tái)(82)的滑塊安裝在固定板(81)上，所述縱向滑臺(tái)(83)的滑塊安裝在橫向滑臺(tái)(82)上。