[實用新型]一種商用車駕駛室總拼焊接夾具氣動推拉及翻轉機構

有效

• 申請號: 202222024890.2
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN217859720U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 楊有進
• 申請（專利權）人: 柳州新邦智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

一種商用車駕駛室總拼焊接夾具氣動推拉及翻轉機構，包括推拉機構和翻轉機構，推拉機構包括底架、滑軌、滑塊、滑動座、拖拉氣缸、兩塊固定塊、兩組限位組件、兩組旋轉定位機構二、兩組旋轉定位機構三、兩組卡位組件，底架上表面安裝有兩條相互平行的滑軌，滑動座通過滑塊連接在滑軌上，拖拉氣缸安裝在底架前端中部，拖拉氣缸的活塞桿末端通過連接裝置與滑動座底面中部連接，翻轉機構安裝在滑動座上，翻轉機構包括夾具安裝工作板和連接在夾具安裝工作板底面并可推動夾具安裝工作板相對滑動座翻轉的翻轉組件。本實用新型采用氣缸驅動推拉和翻轉，既能滿足使用功能，又降低工裝開發成本，可以實現三種產品的柔性共線快換生產，提供產線的使用效率。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接加工過程中用于移動大型零件的推拉及翻轉機構，特別涉及一種商用車駕駛室總拼焊接夾具氣動推拉及翻轉機構。

背景技術

商用車駕駛室外殼是由幾塊大型鈑金件焊接形成，通常做法是將各大型鈑金件分別定位在一套工裝上，之后將相互連接的大型鈑金件工裝移動至相鄰處，在對相鄰大型鈑金件進行焊接。由于大型鈑金件在焊接過程中需要保持直立狀，但將大型鈑金件定位夾緊在直立的工裝上非常困難。業內常用的做法是將定位工裝設計在水平定位工裝上，在水平定位工裝下再設置翻轉機構，待大型鈑金件定位夾緊在水平定位工裝上后，再控制翻轉機構翻轉90度，夾緊有大型鈑金件的水平定位工裝隨翻轉機構一同翻轉90度，翻轉后大型鈑金件即處于直立狀態，這樣既能夠保證大型鈑金件有效夾緊定位，又能保證大型鈑金件處于直立狀態。接著將處于直立狀態的大型鈑金件（帶定位工裝）推拉至可焊接的相鄰位置，最后對相鄰鈑金件進行焊接。

現有推拉及翻轉機構主要采用伺服電機和減速機驅動，但是伺服電機、減速機及伺服控制器等設備成本高，難以在中小批量的生產線中推廣應用。同時，伺服電機、減速機及伺服控制器等設備還存在制造周期長、維護保養不方便等缺陷。也有部分采用氣動控制的推拉及翻轉機構，但是一套推拉及翻轉機構只能用于焊接一種型號的商用車駕駛室外殼，同類車型不同型號的駕駛室外殼尺寸有所不同，尺寸不同推拉及翻轉機構的行程也不同，需要滿足多種型號駕駛室外殼焊接就需要多套氣動推拉及翻轉機構，不但制造周期長、投入成本高，也會占用較大的空間，使得企業經驗成本大幅度提高。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種商用車駕駛室總拼焊接夾具氣動推拉及翻轉機構，采用氣缸驅動推拉和翻轉，既能滿足使用功能，又降低工裝開發成本，縮短制造周期。

本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是：一種商用車駕駛室總拼焊接夾具氣動推拉及翻轉機構，包括推拉機構和翻轉機構，推拉機構包括底架、滑軌、滑塊、滑動座、拖拉氣缸，底架上表面安裝有兩條相互平行的滑軌，滑動座通過滑塊連接在滑軌上，拖拉氣缸安裝在底架前端中部，拖拉氣缸的活塞桿末端通過連接裝置與滑動座底面中部連接，翻轉機構安裝在滑動座上，翻轉機構包括夾具安裝工作板和連接在夾具安裝工作板底面并可推動夾具安裝工作板相對滑動座翻轉的翻轉組件，所述推拉機構還包括兩塊固定塊、兩組限位組件、兩組旋轉定位機構二、兩組旋轉定位機構三、兩組卡位組件，兩塊固定塊分別連接在底架后端兩側上表面，兩組限位組件分別連接在滑動座前端兩側，兩組旋轉定位機構二分別設置在底架后端兩側外緣，且旋轉定位機構二安裝于固定塊下側，兩組旋轉定位機構三分別設置在底架后端兩側外緣，且旋轉定位機構三安裝于固定塊上側，兩組卡位組件分別設置在底架靠中部位置上表面的兩條滑軌外側；所述翻轉組件包括翻轉氣缸支架、翻轉氣缸、翻轉軸安裝支架、翻轉軸、旋轉臂。

本實用新型的進一步技術方案是：兩組卡位組件分別設有能夠限制滑動座位置的三個卡位，拖拉氣缸驅動滑動座在滑軌上相對底架前后移動過程中，限位組件分別與固定塊前端面相抵時，卡位組件卡在卡位一，滑動座移動至行程一位置；旋轉定位機構二驅動其行程限位塊二組件移動至限位組件與固定塊之間，且旋轉定位機構二的行程限位塊二組件被限位組件與固定塊壓緊時，卡位組件卡在卡位二，滑動座移動至行程二位置；旋轉定位機構三驅動其行程限位塊三組件移動至限位組件與固定塊之間，且旋轉定位機構三的行程限位塊三組件被限位組件與固定塊壓緊時，卡位組件卡在卡位三，滑動座移動至行程三位置。