[實用新型]帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構

有效

• 申請號: 202222020616.8
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN217859865U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 馬勝毅;馮進;李斌
• 申請（專利權）人: 陜西瑞易通智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 張學淵

本實用新型涉及天然氣安全閥自動裝配領域，尤其涉及帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構。取零件手爪(11)能夠抓取帶螺絲零件(18)；在移載平臺(12)的一側布置有固定板，固定板上布置有裝配部分，裝配部分包含朝下布置的自動鎖螺絲組件(14)，在機架上布置有轉軸(15)，還包含能夠圍繞轉軸(15)轉動的待組裝產品抓取機械手(3)，待組裝產品抓取機械手(3)端部布置有產品抓取手爪(6)，轉軸(15)上布置有齒輪(81)，齒輪(81)為齒輪齒條翻轉機構(8)的一部分，齒輪(81)轉動能夠帶動固定在待組裝產品抓取機械手(3)的板上的齒條(82)轉動進一步帶動待組裝產品抓取機械手(3)轉動。

技術領域

本實用新型涉及天然氣安全閥自動裝配領域，尤其涉及帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構。

背景技術

隨著社會的進步及人們對效率的追求，自動化設備在工業領域的應用越來越廣泛，與其便捷的生產方式、無人化生產、高效大批量生產等優點不無關系。

在天然氣安全閥傳統人工裝配過程中，需要工人先把過流組件放入閥體內腔，然后用氣動扳手擰緊。因每個工人轉作業手法不統一，批量生產過程中產品品質無法得到保證，用戶使用過程中從在一定的安全隱患。

天然氣安全閥是安全級別要求較高的產品，生產裝配過程中一定要保證品質，不允許不合格產品存在。

實用新型內容

實用新型的目的：為了提供效果更好的帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構，具體目的見具體實施部分的多個實質技術效果。

為了達到如上目的，本實用新型采取如下技術方案：

帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構，其特征在于，鎖緊機構包含機架，機架上包含橫向的移載平臺12，移載平臺12包含滑軌，在移載平臺12上布置有能夠左右移動的滑塊，滑塊固定的板上固定有取零件手爪升降氣缸(13),取零件手爪升降氣缸(13)朝下布置，取零件手爪11能夠抓取帶螺絲零件18；

在移載平臺12的一側布置有固定板，固定板上布置有裝配部分，裝配部分包含朝下布置的自動鎖螺絲組件14，自動鎖螺絲組件14包含電機以及能夠轉動擰螺絲的頭；

在機架上布置有轉軸15，還包含能夠圍繞轉軸15轉動的待組裝產品抓取機械手3，待組裝產品抓取機械手3端部布置有產品抓取手爪6，轉軸15上布置有齒輪81，齒輪81為齒輪齒條翻轉機構8的一部分，齒輪81轉動能夠帶動固定在待組裝產品抓取機械手3的板上的齒條82轉動進一步帶動待組裝產品抓取機械手3轉動。

本實用新型進一步技術方案在于，待組裝產品抓取機械手3位于待組裝產品抓取機械手接收位態22的時候能夠抓取待組裝產品。

本實用新型進一步技術方案在于，待組裝產品抓取機械手3位于待組裝產品抓取機械手工作位態23的時候能讓待組裝產品的安裝口16朝上。

本實用新型進一步技術方案在于，在機架上還布置有產品抓取定位機構9，產品抓取定位機構9邊側布置有組裝位推動氣缸10，組裝位推動氣缸10的軸端部的擠壓橫軸布置有凹槽，凹槽能夠契合待組裝產品。

本實用新型進一步技術方案在于，還包含供料裝置1，供料裝置1能夠通過通道提供的帶螺絲零件18。

本實用新型進一步技術方案在于，待組裝產品的安裝口16包含兩個，自動鎖螺絲組件14也包含兩個。

采用如上技術方案的本實用新型，相對于現有技術有如下有益效果：產品抓取手爪6為產品抓取手爪，抓取產品后通過氣缸7帶動件齒輪齒條翻轉機構8翻轉90度，通過產品抓取定位機構9抓取產品，然后組裝位推動氣缸10推出，到達組裝位，同時由取零件手爪升降氣缸13帶動取零件手爪11下降，抓取零件，再通過移載平臺12送至裝配位，然后通過自動鎖螺絲組件14擰緊，擰緊后再由產品抓取手爪6抓取放入輸送線，完成一個動作循環。

附圖說明