[實用新型]帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構

有效

• 申請號: 202222020616.8
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN217859865U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 馬勝毅;馮進;李斌
• 申請（專利權）人: 陜西瑞易通智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 張學淵

1.帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構，其特征在于，鎖緊機構包含機架，機架上包含橫向的移載平臺(12)，移載平臺(12)包含滑軌，在移載平臺(12)上布置有能夠左右移動的滑塊，滑塊固定的板上固定有取零件手爪升降氣缸(13),取零件手爪升降氣缸(13)朝下布置，取零件手爪(11)能夠抓取帶螺絲零件(18)；

在移載平臺(12)的一側布置有固定板，固定板上布置有裝配部分，裝配部分包含朝下布置的自動鎖螺絲組件(14)，自動鎖螺絲組件(14)包含電機以及能夠轉動擰螺絲的頭；

在機架上布置有轉軸(15)，還包含能夠圍繞轉軸(15)轉動的待組裝產品抓取機械手(3)，待組裝產品抓取機械手(3)端部布置有產品抓取手爪(6)，轉軸(15)上布置有齒輪(81)，齒輪(81)為齒輪齒條翻轉機構(8)的一部分，齒輪(81)轉動能夠帶動固定在待組裝產品抓取機械手(3)的板上的齒條(82)轉動進一步帶動待組裝產品抓取機械手(3)轉動。

2.如權利要求1所述的帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構，其特征在于，

待組裝產品抓取機械手(3)位于待組裝產品抓取機械手接收位態(22)的時候能夠抓取待組裝產品。

3.如權利要求1所述的帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構，其特征在于，待組裝產品抓取機械手(3)位于待組裝產品抓取機械手工作位態(23)的時候能讓待組裝產品的安裝口(16)朝上。

4.如權利要求1所述的帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構，其特征在于，在機架上還布置有產品抓取定位機構(9)，產品抓取定位機構(9)邊側布置有組裝位推動氣缸(10)，組裝位推動氣缸(10)的軸端部的擠壓橫軸布置有凹槽，凹槽能夠契合待組裝產品。

5.如權利要求1所述的帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構，其特征在于，還包含供料裝置(1)，供料裝置(1)能夠通過通道提供的帶螺絲零件(18)。

6.如權利要求3所述的帶螺紋零件自動裝配鎖緊機構，其特征在于，待組裝產品的安裝口(16)包含兩個，自動鎖螺絲組件(14)也包含兩個。