[實用新型]一種嵌件上料裝置

有效

• 申請號: 202221802425.0
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN218139470U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 宋偉;曾俊楠
• 申請（專利權）人: 通達（廈門）精密橡塑有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

本實用新型公開了一種嵌件上料裝置，用于對托盤上的嵌件進行上料，包括機臺，機臺內設置有上料通道和下料通道，上料通道內設置有可進行上下移動的上料機構，下料通道內設置有可進行上下移動的下料機構，機臺上還設置有第一定位機構、第二定位機構、機械手，第一定位機構包括定位框架和吸嘴，機械手上安裝有取放治具，第二定位機構包括二次定位平臺和精準定位治具；上料機構用于向上輸送若干堆疊的托盤，定位框架用于對上料機構頂層的托盤進行限位，機械手用于驅動取放治具將上料機構的頂層的托盤上的嵌件吸取轉運至精準定位治具上。本實用新型能夠對托盤上的嵌件進行批量多次精準定位，上料精準度高，上料速度快，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及上料裝置技術領域，具體涉及一種嵌件上料裝置。

背景技術

嵌件注塑成型工藝目前在各個制造領域已廣泛運用，但在針對小型嵌件的植入方式中，由于小型嵌件的尺寸小，成型植入數量大，精度要求高，仍存在較大的生產難度。現如今針對小型嵌件的植入方式，普遍采用的是治具周轉的上料方式進行，盡管能利用治具的數量和頻率達到成型周期的平衡穩定，但該方式需要較大的設備運轉空間或是需要較多的人力，目前雖然也有利用吸塑盤定位上料的方式進行上料，但是仍需要以人為或自動化的方式進行逐一定位，空間與人力仍未能得到徹底的優化，難以達到生產過程的高精度的要求，且生產效率較低。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種嵌件上料裝置,以解決上述存在的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種嵌件上料裝置,用于對托盤上的嵌件進行上料，包括機臺，機臺內分別豎直并列設置有上料通道和下料通道，上料通道內設置有可進行上下移動的上料機構，下料通道內設置有可進行上下移動的下料機構，機臺上還設置有第一定位機構、第二定位機構、機械手，第一定位機構包括定位框架和位于定位框架下側的吸嘴，機械手上安裝有取放治具，第二定位機構包括二次定位平臺和固定在二次定位平臺上的精準定位治具；

上料機構用于向上輸送若干堆疊的托盤，定位框架用于對上料機構頂層的托盤進行限位，吸嘴用于吸取上料機構頂層已消耗完嵌件的托盤，機械手用于驅動取放治具將上料機構的頂層的托盤上的嵌件吸取轉運至精準定位治具上，第一定位機構能夠在上料通道和下料通道的上方往返移動，以實現將上料機構頂層已消耗完嵌件的托盤輸送至下料機構上進行堆疊回收。

在一個實施例中，機臺內還設置有上料驅動機構和下料驅動機構，上料機構包括上料治具底座，上料驅動機構與上料治具底座驅動連接，用于驅動上料治具底座在上料通道內上下運動，下料機構包括下料治具底座，下料驅動機構與下料治具底座驅動連接，用于驅動下料治具底座在下料通道內上下運動。

在一個實施例中，定位框架的長度方向的兩個框條為第一框條，寬度方向的兩個框條為第二框條，機臺上位于上料通道兩側相對設置有兩個感應器，當定位框架位于上料通道的正上方時為第一狀態，則在第一狀態時，兩個感應器分別對應在定位框架的第一框條的中間位置的下方，兩個感應器用于對感應獲取托盤在定位框架上的位置精度信息。

在一個實施例中，第一框條、第二框條上設置有導向限位塊。

在一個實施例中，吸嘴為多個，分別均勻且對稱設置在兩個第一框條的下側。

在一個實施例中，定義機臺的長度方向為左右方向，寬度方向為前后方向，則上料通道和下料通道為沿左右方向排列在機臺內，機臺上設置有兩條導軌，兩條導軌沿左右方向排列在上料通道和下料通道的兩側上方，定位框架的第二框條分別對應滑移設置在兩條導軌上，定位框架還連接有平移驅動機構，用于驅動定位框架在導軌上往返移動。

在一個實施例中，精準定位治具上具有多個用于放置嵌件的定位孔，定位孔內設置有定位針，精準定位治具下方設置有用于對接承載定位針的頂板，頂板下方連接有氣缸。

在一個實施例中，機臺上還設置有報警機構、監控攝像頭和CCD監控器，監控攝像頭位于精準定位治具上方。