[實(shí)用新型]一種嵌件上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221802425.0
• 申請(qǐng)日: 2022-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN218139470U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋偉;曾俊楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通達(dá)（廈門）精密橡塑有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.一種嵌件上料裝置,用于對(duì)托盤上的嵌件進(jìn)行上料，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)內(nèi)分別豎直并列設(shè)置有上料通道和下料通道，上料通道內(nèi)設(shè)置有可進(jìn)行上下移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)，下料通道內(nèi)設(shè)置有可進(jìn)行上下移動(dòng)的下料機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手，第一定位機(jī)構(gòu)包括定位框架和位于定位框架下側(cè)的吸嘴，機(jī)械手上安裝有取放治具，第二定位機(jī)構(gòu)包括二次定位平臺(tái)和固定在二次定位平臺(tái)上的精準(zhǔn)定位治具；

上料機(jī)構(gòu)用于向上輸送若干堆疊的托盤，定位框架用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)頂層的托盤進(jìn)行限位，吸嘴用于吸取上料機(jī)構(gòu)頂層已消耗完嵌件的托盤，機(jī)械手用于驅(qū)動(dòng)取放治具將上料機(jī)構(gòu)的頂層的托盤上的嵌件吸取轉(zhuǎn)運(yùn)至精準(zhǔn)定位治具上，第一定位機(jī)構(gòu)能夠在上料通道和下料通道的上方往返移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將上料機(jī)構(gòu)頂層已消耗完嵌件的托盤輸送至下料機(jī)構(gòu)上進(jìn)行堆疊回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件上料裝置,其特征在于：機(jī)臺(tái)內(nèi)還設(shè)置有上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料治具底座，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上料治具底座驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)上料治具底座在上料通道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，下料機(jī)構(gòu)包括下料治具底座，下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與下料治具底座驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)下料治具底座在下料通道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件上料裝置,其特征在于：定位框架的長(zhǎng)度方向的兩個(gè)框條為第一框條，寬度方向的兩個(gè)框條為第二框條，機(jī)臺(tái)上位于上料通道兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)感應(yīng)器，當(dāng)定位框架位于上料通道的正上方時(shí)為第一狀態(tài)，則在第一狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)感應(yīng)器分別對(duì)應(yīng)在定位框架的第一框條的中間位置的下方，兩個(gè)感應(yīng)器用于對(duì)感應(yīng)獲取托盤在定位框架上的位置精度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌件上料裝置,其特征在于：第一框條、第二框條上設(shè)置有限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌件上料裝置,其特征在于：吸嘴為多個(gè)，分別均勻且對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)第一框條的下側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌件上料裝置,其特征在于：定義機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向?yàn)樽笥曳较颍瑢挾确较驗(yàn)榍昂蠓较颍瑒t上料通道和下料通道為沿左右方向排列在機(jī)臺(tái)內(nèi)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌沿左右方向排列在上料通道和下料通道的兩側(cè)上方，定位框架的第二框條分別對(duì)應(yīng)滑移設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上，定位框架還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)定位框架在導(dǎo)軌上往返移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件上料裝置,其特征在于：精準(zhǔn)定位治具上具有多個(gè)用于放置嵌件的定位孔，定位孔內(nèi)設(shè)置有定位針，精準(zhǔn)定位治具下方設(shè)置有用于對(duì)接承載定位針的頂板，頂板下方連接有氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件上料裝置,其特征在于：機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有報(bào)警機(jī)構(gòu)、監(jiān)控?cái)z像頭和CCD監(jiān)控器，監(jiān)控?cái)z像頭位于精準(zhǔn)定位治具上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的嵌件上料裝置,其特征在于：報(bào)警機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)械手的前后兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的嵌件上料裝置,其特征在于：機(jī)械手為四軸機(jī)械手。