[實用新型]一種用于調整材料高度的治具及其含有該治具的抓料模組

有效

• 申請號: 202221696235.5
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN217530879U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 朱超
• 申請（專利權）人: 深圳健展科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 陳美霞

本實用新型涉及自動化設備領域，尤指一種用于調整材料高度的治具及其含有該治具的抓料模組，包括治具支架，其中治具支架上配裝有用于放置材料的整平夾具，該治具支架還配裝有位于整平夾具下方的的吸料磁板，其中整平夾具與水平面平行，所述吸料磁板與整平夾具平行；抓料爪可以將高度不一致的材料放置在整平夾具上，實現重新調平，故可以保證后續工藝的精準度，而且在治具支架還配裝有位于整平夾具下方且與整平夾具平行的吸料磁板，吸料磁板可以對材料上的針腳施加下拉的磁吸力，故材料可以進一步貼緊整平夾具，保證其整平效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤指一種用于調整材料高度的治具及其含有該治具的抓料模組。

背景技術

由于現有技術中達到材料放置在料盤中，由于料盤在使用一段時間后無可避免存在一定的形變，故同一料盤中的材料的高度會存在較大的誤差，這會導致了后續抓料爪在抓取材料時，無法保證每一個材料所處高度一致，故也會影響后續的翻轉取料工作。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于調整材料高度的治具及其含有該治具的抓料模組，抓料爪可以將高度不一致的材料放置在整平夾具上，實現重新調平，故可以保證后續工藝的精準度，而且在治具支架還配裝有位于整平夾具下方且與整平夾具平行的吸料磁板，吸料磁板可以對材料上的針腳施加下拉的磁吸力，故材料可以進一步貼緊整平夾具，保證其整平效果。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于調整材料高度的治具，包括治具支架，其中治具支架上配裝有用于放置材料的整平夾具，該治具支架還配裝有位于整平夾具下方的的吸料磁板，其中整平夾具與水平面平行，所述吸料磁板與整平夾具平行。

進一步，還包括L型的磁板調整板，其中磁板調整板包括調整豎直板以及調整水平板，其中調整豎直板開設有沿豎直方向延伸的第一調整腰孔，所述吸料磁板放置在調整水平板的表面；所述治具支架的表面開設有對應第一調整腰孔的第一配裝孔，其中磁板調整板通過螺栓穿過第一配裝孔以及第一調整腰孔實現與治具支架的配裝。

進一步，還包括固定塊，其中固定塊的一端表面開設有第二調整腰孔，所述治具支架的頂端開設有若干第二配裝孔；固定塊的另一端配裝有一壓緊塊，其中壓緊塊壓合在整平夾具的表面，且固定塊通過螺栓穿過第二調整腰孔以及第二配裝孔實現與治具支架的固定。

進一步，所述整平夾具為條形結構，且整平夾具內預埋有磁鐵。

本申請還提供一種抓料模組，包括材料前后驅動機構、旋轉驅動機構、抓料爪、二軸直線驅動模塊、材料預備識別攝像頭、治具；其中該治具位于材料前后驅動機構的一側，其中材料前后驅動機構驅動連接有裝載有材料的料盤，并帶動料盤沿空間Y軸方向移動；所述二軸直線驅動模塊與旋轉驅動機構驅動連接并驅動旋轉驅動機構沿空間X軸以及Z軸方向移動；旋轉驅動機構與抓料爪驅動連接，并帶動抓料爪旋轉180°，且所述抓料爪位于料盤上方并用于抓取材料；同時二軸直線驅動模塊通過抓料爪將材料放置在整平夾具上；所述材料預備識別攝像頭位于料盤上方并用于識別料盤上的材料。

進一步，所述材料前后驅動機構包括固定底座、設置在固定底座上的前后驅動裝置、設置在固定底座兩側的固定側板，所述治具支架固定在固定側板的外側。

進一步，所述二軸直線驅動模塊包括Z軸直線模組以及X軸直線模組，其中X軸直線模組包括X軸驅動模組、沿X軸方向擺放的X軸固定底板，該X軸固定底板的表面設置有延其長度方向延伸的X軸滑軌，其中X軸滑軌上滑動配裝有X軸滑塊，其中Z軸直線模組配裝在X軸滑塊上，且所述X軸驅動模組推動Z軸直線模組沿X軸滑軌方向移動；所述Z軸直線模組包括Z軸驅動模組、沿Z軸方向擺放的Z軸固定底板，其中Z軸固定底板背面固定在X軸滑塊上，該Z軸固定底板的表面設置有延其長度方向延伸的Z軸滑軌，其中Z軸滑軌上滑動配裝有Z軸滑塊，其中旋轉驅動機構配裝在Z軸滑塊上，且所述Z軸驅動模組推動旋轉驅動機構沿Z軸滑軌方向移動。