[實用新型]一種用于調整材料高度的治具及其含有該治具的抓料模組

有效

• 申請號: 202221696235.5
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN217530879U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 朱超
• 申請（專利權）人: 深圳健展科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 陳美霞

1.一種用于調整材料高度的治具，其特征在于：包括治具支架，其中治具支架上配裝有用于放置材料的整平夾具，該治具支架還配裝有位于整平夾具下方的吸料磁板，其中整平夾具與水平面平行，所述吸料磁板與整平夾具平行。

2.根據權利要求1所述的一種用于調整材料高度的治具，其特征在于：還包括L型的磁板調整板，其中磁板調整板包括調整豎直板以及調整水平板，其中調整豎直板開設有沿豎直方向延伸的第一調整腰孔，所述吸料磁板放置在調整水平板的表面；所述治具支架的表面開設有對應第一調整腰孔的第一配裝孔，其中磁板調整板通過螺栓穿過第一配裝孔以及第一調整腰孔實現與治具支架的配裝。

3.根據權利要求1所述的一種用于調整材料高度的治具，其特征在于：還包括固定塊，其中固定塊的一端表面開設有第二調整腰孔，所述治具支架的頂端開設有若干第二配裝孔；固定塊的另一端配裝有一壓緊塊，其中壓緊塊壓合在整平夾具的表面，且固定塊通過螺栓穿過第二調整腰孔以及第二配裝孔實現與治具支架的固定。

4.根據權利要求1所述的一種用于調整材料高度的治具，其特征在于：所述整平夾具為條形結構，且整平夾具內預埋有磁鐵。

5.一種抓料模組，其特征在于：包括材料前后驅動機構、旋轉驅動機構、抓料爪、二軸直線驅動模塊、材料預備識別攝像頭、如權利要求1所述的治具；其中該治具位于材料前后驅動機構的一側，其中材料前后驅動機構驅動連接有裝載有材料的料盤，并帶動料盤沿空間Y軸方向移動；所述二軸直線驅動模塊與旋轉驅動機構驅動連接并驅動旋轉驅動機構沿空間X軸以及Z軸方向移動；旋轉驅動機構與抓料爪驅動連接，并帶動抓料爪旋轉180°，且所述抓料爪位于料盤上方并用于抓取材料；同時二軸直線驅動模塊通過抓料爪將材料放置在整平夾具上；所述材料預備識別攝像頭位于料盤上方并用于識別料盤上的材料。

6.根據權利要求5所述的一種抓料模組，其特征在于：所述材料前后驅動機構包括固定底座、設置在固定底座上的前后驅動裝置、設置在固定底座兩側的固定側板，所述治具支架固定在固定側板的外側。

7.根據權利要求5所述的一種抓料模組，其特征在于：所述二軸直線驅動模塊包括Z軸直線模組以及X軸直線模組，其中X軸直線模組包括X軸驅動模組、沿X軸方向擺放的X軸固定底板，該X軸固定底板的表面設置有延其長度方向延伸的X軸滑軌，其中X軸滑軌上滑動配裝有X軸滑塊，其中Z軸直線模組配裝在X軸滑塊上，且所述X軸驅動模組推動Z軸直線模組沿X軸滑軌方向移動；所述Z軸直線模組包括Z軸驅動模組、沿Z軸方向擺放的Z軸固定底板，其中Z軸固定底板背面固定在X軸滑塊上，該Z軸固定底板的表面設置有延其長度方向延伸的Z軸滑軌，其中Z軸滑軌上滑動配裝有Z軸滑塊，其中旋轉驅動機構配裝在Z軸滑塊上，且所述Z軸驅動模組推動旋轉驅動機構沿Z軸滑軌方向移動。

8.根據權利要求5所述的一種抓料模組，其特征在于：所述X軸驅動模組包括X軸驅動電機、X軸主動輪、X軸傳動輪、X軸傳送皮帶，其中X軸驅動電機的輸出軸穿過X軸固定底板的一側并與X軸主動輪連接，且X軸傳動輪通過轉軸活動配裝在X軸固定底板的另一側，且該X軸傳送皮帶套設在X軸主動輪與X軸傳動輪之間，同時Z軸固定底板的背面設置有夾持塊，該夾持塊夾持住X軸傳送皮帶。

9.根據權利要求8所述的一種抓料模組，其特征在于：所述X軸固定底板上方的兩側設置有X軸光感開關，其中Z軸固定底板的背面還設置有觸發擋片，其中Z軸固定底板沿X軸滑軌移動并觸發兩側的X軸光感開關。

10.根據權利要求9所述的一種抓料模組，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括旋轉電機、旋轉電機固定板、旋轉固定底板，其中旋轉固定底固定在Z軸滑塊上，所述旋轉電機固定板垂直設置在旋轉固定底板上，所述旋轉電機固定在旋轉電機固定板的一側，且旋轉電機輸出軸套設有一軸套，該軸套與抓料爪連接。