[實用新型]一種單油缸驅動的單缸插銷裝置及起重臂

有效

• 申請號: 202221695515.4
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN217921206U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 王曉輝;仝猛;崔向坡;張玉飛;湯佳琛
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馮寧

1.一種單油缸驅動的單缸插銷裝置，其特征在于，包括：

雙作用驅動油缸，設置在雙作用驅動油缸一端的彈簧支架，設置在雙作用驅動油缸另一端的尾板，一端的貫穿過彈簧支架一端且與彈簧支架另一端固定連接的缸銷連桿，固定連接缸銷連桿的缸銷結構，與缸銷結構滑動連接的結構主體，以及滑動設置在結構主體上燕尾槽結構，固定連接在燕尾槽結構一端且貫穿過彈簧支架安裝在尾板上的燕尾槽連桿；

所述缸銷結構通過缸銷連桿受雙作用驅動油缸的一端驅動，所述燕尾槽結構通過燕尾槽連桿受雙作用驅動油缸的另一端驅動；

其中，所述雙作用驅動油缸具有兩個反向行程的動力輸出桿，包括：活動連接在彈簧支架上的第一動力輸出桿和活動貫穿過尾板的第二動力輸出桿；

所述缸銷結構包括：設置在結構主體內部的缸銷，滑動配合在結構主體上用于卡接缸銷且與缸銷連桿固定連接的缸銷槽板；

所述燕尾槽結構包括：移動安裝在結構主體上且一端與燕尾槽連桿固定連接的兩組燕尾槽槽板，滑動配合在兩組燕尾槽槽板之間且通過臂銷滑軌與結構主體連接的燕尾槽；

所述彈簧支架包括：支架，固定安裝在支架一端且固定套裝在燕尾槽連桿的燕尾槽壓板，固定安裝在支架另一端且固定套裝在缸銷連桿上的缸銷壓板，安裝在燕尾槽壓板和缸銷壓板之間且套裝在燕尾槽連桿、缸銷連桿上的復位彈簧；

所述復位彈簧用于壓縮蓄力并在雙作用驅動油缸處于減壓狀態時釋放蓄力從而帶動所述雙作用驅動油缸的第一動力輸出桿和第二動力輸出桿復位。

2.根據權利要求1所述的一種單油缸驅動的單缸插銷裝置，其特征在于，所述結構主體內部設有與缸銷底部滑動配合的滑軌，所述缸銷槽板上開設有與缸銷頂部滑動配合的第一導向槽，所述結構主體收容缸銷的一側開設有直徑大于缸銷的限位孔；

所述第一導向槽為水平方向的斜向槽，用于改變缸銷在結構主體上的水平位移。

3.根據權利要求1所述的一種單油缸驅動的單缸插銷裝置，其特征在于，所述兩組燕尾槽槽板在靠近燕尾槽的側面上分別開設有第二導向槽，所述燕尾槽上固定連接有凸塊，所述凸塊與第二導向槽滑動配合；所述第二導向槽為豎直方向的斜向槽，用于改變燕尾槽的高度位置。

4.根據權利要求1所述的一種單油缸驅動的單缸插銷裝置，其特征在于，所述缸銷連桿的一端開設有光孔，所述第一動力輸出桿的端部用于在雙作用驅動油缸的作用下插接在光孔中且與缸銷壓板抵接，通過第一動力輸出桿傳遞的動力壓縮彈簧支架上的復位彈簧并推動缸銷連桿帶動缸銷結構在結構主體上滑動；所述第一動力輸出桿靠近彈簧支架的端部為階梯軸。

5.根據權利要求4所述的一種單油缸驅動的單缸插銷裝置，其特征在于，所述第一動力輸出桿的階梯軸包括：直徑小于光孔的第一軸段和直徑大于光孔的第二軸段，所述第一軸段位于最外側用于與光孔插接，所述第二軸段固定設置在第一軸段的一端并用于與缸銷壓板抵接壓縮復位彈簧；進而通過第一軸段推動缸銷連桿運動，缸銷連桿帶動缸銷結構在結構主體上滑動，還通過第二軸段壓縮彈簧支架上的復位彈簧。

6.根據權利要求4所述的一種單油缸驅動的單缸插銷裝置，其特征在于，所述第二動力輸出桿傳遞出的動力帶動尾板上燕尾槽連桿運動，通過第二動力輸出桿傳遞的動力壓縮彈簧支架上的復位彈簧并使燕尾槽連桿拉動兩組燕尾槽槽板在結構主體上滑動，進而對兩組燕尾槽槽板之間的燕尾槽施加升降的分力；所述第二動力輸出桿靠近尾板的端部設有階梯軸；

所述第二動力輸出桿的階梯軸包括：小于尾板安裝孔的第三軸段，設置在第三軸段一側且直徑大于且與尾板抵接的第四軸段。

7.根據權利要求1所述的一種單油缸驅動的單缸插銷裝置，其特征在于，還包括所述第一動力輸出桿固定安裝在支架上，所述缸銷連桿貫穿在支架中且與第一動力輸出桿端部對應，從而在第一動力輸出桿的驅動在支架中進行沿連軸向移動，進而帶動缸銷結構在結構主體上滑動。

8.根據權利要求1所述的一種單油缸驅動的單缸插銷裝置，其特征在于，所述結構主體上分別設有與缸銷槽板、兩組燕尾槽槽板移動配合的滑軌。

9.一種起重臂，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的單缸插銷裝置。