[實用新型]一種工件的輸送機構

有效

• 申請號: 202221693533.9
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217837475U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 伍志勇
• 申請（專利權）人: 廣東東泰五金精密制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 梁志豪

一種工件的輸送機構，包括作用在工件上的夾具組件、驅動器、擺臂組件和U形槽，驅動器驅動連接擺臂組件，擺臂組件部分限位活動設置在U形槽上，夾具組件與擺臂組件配合連接；驅動器驅動擺臂組件擺動，以使擺臂組件部分在U形槽上活動，以帶動夾具組件進行上下左右的往復運動，實現對工件的輸送。本實用新型通過擺臂組件和U形槽的配合，實現夾具組件的上下左右往復運動，使得夾具組件的上下左右往復運動只通過一個電機即可實現，相比傳統的結構更節省成本、且結構更簡單緊湊，另外，此結構的輸送機構輸送速度較快，大大提高生產效率，且可適用于不同抓取高度的工件，通過電機的轉動和擺臂組件在U形槽上的運動對工件進行輸送，可降低運行噪音。

技術領域

本實用新型涉及工件輸送技術領域，特別涉及一種工件的輸送機構。

背景技術

工件(鉸鏈配件、滑軌配件等)在進行鉚接時，需要將工件進行搬運，以將兩個需要鉚接的工件放在一起，然后通過鉚釘進行鉚接，工件的搬運需要利用夾具夾住工件，夾住后往上升起夾具，然后對夾具進行左右平移輸送，再將夾具下降至鉚接工位，然后夾具松開工件，便可以將兩個需要鉚接的工件放在一起，夾具的升降和平移分別需要升降氣缸和平移氣缸進行實現(參見中國專利文獻號CN105033560B于2017年1月4日公開的焊接設備的工件搬運裝置，通過水平直線氣缸、上下直線氣缸對夾具進行上下左右移動)，但設置升降氣缸和平移氣缸兩個氣缸，使得設備的成本高，而且，兩個氣缸的動作使得設備的運行噪音較大。

因此，有必要做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單、成本低、生產效率高、噪音小、實用性強的工件的輸送機構，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種工件的輸送機構，包括作用在工件上的夾具組件，其特征在于：還包括驅動器、擺臂組件和U形槽，驅動器驅動連接擺臂組件，擺臂組件部分限位活動設置在U形槽上，夾具組件與擺臂組件配合連接；驅動器驅動擺臂組件擺動，以使擺臂組件部分在U形槽上活動，以帶動夾具組件進行上下左右的往復運動，實現對工件的輸送。

通過調節驅動器輸出端的轉動圈數改變擺臂組件在U形槽上的活動位置。

還包括固定設置的緩沖裝置，夾具組件上設置有緩沖件，夾具組件在運動過程中通過緩沖件作用在緩沖裝置上。

還包括固定設置的線性導向組件，夾具組件與線性導向組件左右滑動配合。

線性導向組件的一側設置有作用在夾具組件上的傳感器。

U形槽的開口向下設置。

擺臂組件包括相互配合連接的擺臂和活動件，驅動器驅動連接擺臂，活動件限位活動設置在U形槽上；驅動器驅動擺臂擺動，以使擺臂帶動活動件在U形槽上限位活動。

擺臂和活動件通過轉動配合件轉動連接，擺臂擺動時通過轉動配合件帶動活動件在U形槽上限位運動。

夾具組件至少包括氣動、電動或手動抓取工件的夾具。

驅動器為電機。

本實用新型通過擺臂組件和U形槽的配合，實現夾具組件的上下左右往復運動，使得夾具組件的上下左右往復運動只通過一個電機即可實現(將電機的旋轉運動變成夾具組件的上下左右線性運動)，相比傳統采用兩個氣缸的結構更節省成本，且結構更簡單緊湊、體積小巧；

另外，通過電機驅動擺臂組件擺動，然后擺臂組件帶動夾具組件上下左右運動，電機的轉速較高，使得擺臂組件的擺動速度較快，從而使夾具組件上下左右運動的速度較快，因而使輸送機構的輸送速度較快(即工件的輸送速度較快)，大大提高生產效率；

此外，本輸送機構可適用于不同抓取高度的工件，通用性強；通過電機的轉動和擺臂組件在U形槽上的運動對工件進行輸送，可降低輸送機構的運行噪音。

附圖說明