[實用新型]一種工件的輸送機構

有效

• 申請號: 202221693533.9
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217837475U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 伍志勇
• 申請（專利權）人: 廣東東泰五金精密制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 梁志豪

1.一種工件的輸送機構，包括作用在工件(1)上的夾具組件(2)，其特征在于：還包括驅動器(3)、擺臂組件(4)和U形槽(6)，驅動器(3)驅動連接擺臂組件(4)，擺臂組件(4)部分限位活動設置在U形槽(6)上，夾具組件(2)與擺臂組件(4)配合連接；驅動器(3)驅動擺臂組件(4)擺動，以使擺臂組件(4)部分在U形槽(6)上活動，以帶動夾具組件(2)進行上下左右的往復運動，實現對工件(1)的輸送。

2.根據權利要求1所述的工件的輸送機構，其特征在于：通過調節驅動器(3)輸出端的轉動圈數改變擺臂組件(4)在U形槽(6)上的活動位置。

3.根據權利要求1所述的工件的輸送機構，其特征在于：還包括固定設置的緩沖裝置(7)，夾具組件(2)上設置有緩沖件(10)，夾具組件(2)在運動過程中通過緩沖件(10)作用在緩沖裝置(7)上。

4.根據權利要求1所述的工件的輸送機構，其特征在于：還包括固定設置的線性導向組件(8)，夾具組件(2)與線性導向組件(8)左右滑動配合。

5.根據權利要求4所述的工件的輸送機構，其特征在于：線性導向組件(8)的一側設置有作用在夾具組件(2)上的傳感器(9)。

6.根據權利要求1所述的工件的輸送機構，其特征在于：U形槽(6)的開口向下設置。

7.根據權利要求1所述的工件的輸送機構，其特征在于：擺臂組件(4)包括相互配合連接的擺臂(4.1)和活動件(4.2)，驅動器(3)驅動連接擺臂(4.1)，活動件(4.2)限位活動設置在U形槽(6)上；驅動器(3)驅動擺臂(4.1)擺動，以使擺臂(4.1)帶動活動件(4.2)在U形槽(6)上限位活動。

8.根據權利要求7所述的工件的輸送機構，其特征在于：擺臂(4.1)和活動件(4.2)通過轉動配合件(5)轉動連接，擺臂(4.1)擺動時通過轉動配合件(5)帶動活動件(4.2)在U形槽(6)上限位運動。

9.根據權利要求1所述的工件的輸送機構，其特征在于：夾具組件(2)至少包括氣動、電動或手動抓取工件(1)的夾具(2.1)。

10.根據權利要求1所述的工件的輸送機構，其特征在于：驅動器(3)為電機。