[實(shí)用新型]電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及工程車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221689969.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217976788U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋建清;何偉;周慶喜;沈昌武;羅淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳姝婧

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及工程車輛。系統(tǒng)包括：回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于牽引轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)主閥，與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，用于控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓油的流動(dòng)方向；液壓泵，用于為電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)提供動(dòng)力；電比例溢流閥，用于控制流入回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓油的壓力；電比例流量閥，用于控制流入回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓油的流量，其輸出流量抗衡負(fù)載的沖擊，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)平穩(wěn)啟動(dòng)、制動(dòng)和平穩(wěn)工作；處理器，與電比例溢流閥和電比例流量閥電連接，處理器被配置成通過(guò)控制針對(duì)電比例溢流閥和電比例流量閥的控制電流，以控制電比例溢流閥和電比例流量閥的閥門開(kāi)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及液壓控制系統(tǒng)，具體地，涉及一種電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及工程車輛。

背景技術(shù)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是起重機(jī)、挖掘機(jī)等具有旋轉(zhuǎn)要求工程機(jī)械的重要組成部分，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中要求具有較高的安全性、平穩(wěn)性。因此回轉(zhuǎn)主閥設(shè)計(jì)了緩沖液壓回路，用緩沖溢流閥消除載荷沖擊，同時(shí)用溢流閥限制系統(tǒng)的最高壓力，用于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)緩沖、安全保護(hù)等。

然而，因回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的負(fù)載和回轉(zhuǎn)速度不同，以及工程機(jī)械所處的場(chǎng)地不同，因此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要不同的緩沖流量、壓力及響應(yīng)特性。但是現(xiàn)有技術(shù)中采用的是固定值的溢流閥壓力和流量閥流量，其無(wú)法滿足各種不同工況的要求，故工程機(jī)械在回轉(zhuǎn)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，經(jīng)常因負(fù)載、緩沖流量不匹配，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)制動(dòng)沖擊或滑移的現(xiàn)象發(fā)生。有鑒于此，有必要提供一種新的液壓控制系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工程車輛，工程車輛包括轉(zhuǎn)臺(tái)，電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括：

回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于牽引轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

回轉(zhuǎn)主閥，與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，用于控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓油的流動(dòng)方向；

液壓泵，用于為電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)提供動(dòng)力；

電比例溢流閥，用于控制流入回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓油的壓力；

電比例流量閥，用于控制流入回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓油的流量，其輸出流量抗衡負(fù)載的沖擊，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)平穩(wěn)啟動(dòng)、制動(dòng)和平穩(wěn)工作；

處理器，與電比例溢流閥和電比例流量閥電連接，處理器被配置成通過(guò)控制針對(duì)電比例溢流閥和電比例流量閥的控制電流，以控制電比例溢流閥和電比例流量閥的閥門開(kāi)度。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括均與電比例流量閥連通的第一工作油路和第二工作油路，第一工作油路的第一端連接回轉(zhuǎn)主閥第一工作油口，第一工作油路的第二端連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一工作腔；第二工作油路的第一端連接回轉(zhuǎn)主閥第二工作油口，第二工作油路的第二端連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二工作腔。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，電控回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括液壓油箱、換向控制壓力油路和換向控制回油油路，換向控制壓力油路連接第一比例電磁閥、第二比例電磁閥以及開(kāi)關(guān)電磁閥的進(jìn)油口，與控制油口連接，換向控制回油油路連接第一比例電磁閥、第二比例電磁閥以及開(kāi)關(guān)電磁閥的回油口，與液壓油箱的泄油口連接；其中，第一比例電磁閥和第二比例電磁閥均與回轉(zhuǎn)主閥連接，開(kāi)關(guān)電磁閥與第一比例電磁閥和第二比例電磁閥連接。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，液壓泵為定量泵。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)主閥為三位六通閥；三位六通閥包括三位六通閥第一工作油口、三位六通閥第二工作油口、三位六通閥第一進(jìn)油口、三位六通閥第一出油口、三位六通閥第二進(jìn)油口、三位六通閥第二出油口、三位六通閥第一換向油口以及三位六通閥第二換向油口。