[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221672726.6
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN218319190U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐芝亮;鄧元學(xué);王天民;陳魯
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中科飛測科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 劉志海;彭家恩

一種自動上下料裝置，包括托舉機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)，托舉機構(gòu)包括可控地作直線升降運動的托舉臺，托舉臺用于帶動由多個托盤堆疊而成的托盤組上升移動，以使托盤組中的托盤由上至下逐個到達上料工位；和/或用于承接位于下料工位的托盤并帶動托盤下降移動，以使托盤由上至下逐個堆疊而形成托盤組；調(diào)節(jié)機構(gòu)與托舉臺配合設(shè)置，用以調(diào)節(jié)托盤組中托盤的空間位置，以使托盤組的傾斜量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機構(gòu)對托盤組整體的傾斜量進行調(diào)整，可有效避免托盤組在被托舉臺輸送的過程中，發(fā)生托盤組傾倒、托盤掉落等問題，為平穩(wěn)順暢地完成托盤及其裝載的工件的自動上料和自動下料創(chuàng)造了有利條件；同時，能夠減少人工干預(yù)，降低人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動上下料裝置。

背景技術(shù)

在小件類產(chǎn)品或物料的生產(chǎn)制造過程中，通常是將批量的產(chǎn)品物料放置于托盤中進行存放，通過對托盤的轉(zhuǎn)運將產(chǎn)品物料送至預(yù)定的處理工位或工藝設(shè)備上，以便對產(chǎn)品物料進行相應(yīng)的工藝處理（如產(chǎn)品再加工、檢測測試等）。由于托盤數(shù)量眾多，單純地依靠人工進行托盤的輸送、產(chǎn)品物料的上下料處理，存在人力成本高、生產(chǎn)效率低等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動上下料裝置，能夠提高上下料效率、降低人工成本。

一種實施例中提供一種自動上下料裝置，包括：

托舉機構(gòu)，包括至少一個托舉臺，所述托舉臺可控地在上料工位與第一承托工位之間作直線升降運動，用于帶動由多個托盤堆疊而成的托盤組上升移動，以使托盤組中的托盤由上至下逐個到達所述上料工位；和/或所述托舉臺可控地在下料工位與第二承托工位之間作直線升降運動，用于承接位于所述下料工位的托盤，并帶動托盤下降移動以使托盤由上至下逐個堆疊而形成托盤組；以及

調(diào)節(jié)機構(gòu)，與所述托舉臺配合設(shè)置，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)整托盤組中托盤的空間位置，以使托盤組的傾斜量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

一個實施例中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括圍繞托舉臺的運動軌跡布置的第一平移調(diào)節(jié)組件、第二平移調(diào)節(jié)組件、第三平移調(diào)節(jié)組件和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件；其中：

所述第二平移調(diào)節(jié)組件與第三平移調(diào)節(jié)組件沿第一水平方向相對布置，用于從所述第一水平方向上抵推位于兩者之間的托盤組；

所述第一平移調(diào)節(jié)組件與翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件沿第二水平方向相對布置，用于從所述第二水平方向上抵推位于兩者之間的托盤組；所述第一水平方向與第二水平方向垂直。

一個實施例中，所述第一平移調(diào)節(jié)組件、第二平移調(diào)節(jié)組件和第三平移調(diào)節(jié)組件均包括平移抵推件和平移驅(qū)動件，所述平移抵推件用于抵持托盤組的邊側(cè)，所述平移驅(qū)動件為氣缸驅(qū)動裝置和絲桿驅(qū)動裝置中的一者；所述平移驅(qū)動件的動力端耦合至平移抵推件，以驅(qū)使所述平移抵推件沿第一水平方向或第二水平方向靠近和遠離托盤組；和/或

所述翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括翻轉(zhuǎn)抵推件和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)抵推件具有沿豎直方向延伸的轉(zhuǎn)動軸線，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件為氣缸驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件的動力端轉(zhuǎn)動連接翻轉(zhuǎn)抵推件，用于驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)抵推件繞其轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，以抵持托盤組的邊側(cè)。

一個實施例中，還包括搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括：

抓取組件，所述抓取組件用于抓取位于上料工位的托盤，和用于自所述下料工位釋放托盤；

第一同步帶組件，與所述抓取組件固定連接；以及

第一電機裝置，用于驅(qū)使所述第一同步帶組件帶動抓取組件在上料工位與下料工位之間運動，所述第一電機裝置的動力端耦合至第一同步帶組件。

一個實施例中，所述抓取組件包括：

吸附裝置，用于吸附和釋放托盤；