[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221672726.6
• 申請(qǐng)日: 2022-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN218319190U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐芝亮;鄧元學(xué);王天民;陳魯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中科飛測(cè)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 劉志海;彭家恩

1.一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括：

托舉機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)托舉臺(tái)，所述托舉臺(tái)可控地在上料工位與第一承托工位之間作直線升降運(yùn)動(dòng)，用于帶動(dòng)由多個(gè)托盤堆疊而成的托盤組上升移動(dòng)，以使托盤組中的托盤由上至下逐個(gè)到達(dá)所述上料工位；和/或所述托舉臺(tái)可控地在下料工位與第二承托工位之間作直線升降運(yùn)動(dòng)，用于承接位于所述下料工位的托盤，并帶動(dòng)托盤下降移動(dòng)以使托盤由上至下逐個(gè)堆疊而形成托盤組；以及

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述托舉臺(tái)配合設(shè)置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整托盤組中托盤的空間位置，以使托盤組的傾斜量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括圍繞托舉臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡布置的第一平移調(diào)節(jié)組件、第二平移調(diào)節(jié)組件、第三平移調(diào)節(jié)組件和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件；其中：

所述第二平移調(diào)節(jié)組件與第三平移調(diào)節(jié)組件沿第一水平方向相對(duì)布置，用于從所述第一水平方向上抵推位于兩者之間的托盤組；

所述第一平移調(diào)節(jié)組件與翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件沿第二水平方向相對(duì)布置，用于從所述第二水平方向上抵推位于兩者之間的托盤組；所述第一水平方向與第二水平方向垂直。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述第一平移調(diào)節(jié)組件、第二平移調(diào)節(jié)組件和第三平移調(diào)節(jié)組件均包括平移抵推件和平移驅(qū)動(dòng)件，所述平移抵推件用于抵持托盤組的邊側(cè)，所述平移驅(qū)動(dòng)件為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置中的一者；所述平移驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力端耦合至平移抵推件，以驅(qū)使所述平移抵推件沿第一水平方向或第二水平方向靠近和遠(yuǎn)離托盤組；和/或

所述翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括翻轉(zhuǎn)抵推件和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述翻轉(zhuǎn)抵推件具有沿豎直方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)抵推件，用于驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)抵推件繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵持托盤組的邊側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

抓取組件，所述抓取組件用于抓取位于上料工位的托盤，和用于自所述下料工位釋放托盤；

第一同步帶組件，與所述抓取組件固定連接；以及

第一電機(jī)裝置，用于驅(qū)使所述第一同步帶組件帶動(dòng)抓取組件在上料工位與下料工位之間運(yùn)動(dòng)，所述第一電機(jī)裝置的動(dòng)力端耦合至第一同步帶組件。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述抓取組件包括：

吸附裝置，用于吸附和釋放托盤；

升降裝置，用于驅(qū)使所述吸附裝置作直線升降運(yùn)動(dòng)，以使所述吸附裝置能夠停留在上料工位或下料工位，所述升降裝置的動(dòng)力端耦合至吸附裝置，且所述升降裝置為絲桿驅(qū)動(dòng)裝置和氣缸驅(qū)動(dòng)裝置中的一者；以及

懸吊裝置，具有相對(duì)的兩端，所述懸吊裝置的一端與第一同步帶組件固定連接，所述升降裝置固定設(shè)置于懸吊裝置的另一端。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述吸附裝置包括支撐件和多個(gè)吸盤件，所述升降裝置的動(dòng)力端耦合至支撐件，多個(gè)所述吸盤件圍繞所述吸附裝置的移動(dòng)軌跡間隔排布；所述吸盤件以可調(diào)節(jié)位置的方式設(shè)置在支撐件上，用于吸附和釋放托盤。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料工位，用于托盤組中位于最上方的托盤到達(dá)所述上料工位時(shí)夾緊位于上料工位下方的托盤；和/或所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于下料工位，用于夾緊位于托舉臺(tái)最上方的托盤。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括沿第一水平方向相對(duì)布置的兩個(gè)第一定位組件和/或沿第二水平方向相對(duì)布置的兩個(gè)第二定位組件，所述第一水平方向與第二水平方向垂直；且所述第一定位組件和第二定位組件均包括：

定位抵推件，用于抵持托盤的邊側(cè)；以及

定位驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)使所述定位抵推件沿第一水平方向或第二水平方向靠近和遠(yuǎn)離托盤移動(dòng)，所述定位驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力端耦合至定位抵推件，且所述定位驅(qū)動(dòng)件為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置中的一者。