[實用新型]一種定子鐵芯端部階梯塊檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221670778.X
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN218120902U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東方;譚又文;肖林
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢锝鈦科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 吳曉茜

本實用新型提供一種定子鐵芯端部階梯塊檢測裝置，包括三維移動機(jī)構(gòu)；受三維移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可沿著三相互垂直方向移動的旋轉(zhuǎn)件；以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)端上的激光掃描器，激光掃描器包括外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)部的掃描光路，外殼上設(shè)有快門，掃描光路包括激光源、光隔離器、物鏡、單波長反射鏡、目鏡、分束器和成像器，其中激光源發(fā)出的掃描光束依次經(jīng)光隔離器和物鏡后入射到單波長反射鏡上反射形成第一反射光，第一反射光通過快門投射到待檢測的階梯塊上并受階梯塊表面反射形成第二反射光，第二反射光通過快門入射到單波長反射鏡上反射形成第三反射光，第三反射光依次經(jīng)物鏡、目鏡和分束器后入射到成像器。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，有效檢測階梯塊是否合格。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定子鐵芯端部階梯塊檢測裝置。

背景技術(shù)

為了減小電機(jī)定子鐵芯端部漏磁及發(fā)熱，定子鐵芯端部壓指與定子鐵芯之間一般采用階梯片結(jié)構(gòu)。階梯片采用多層結(jié)構(gòu)使壓指與正常硅鋼片之間階梯過度，雖疊片與疊片之間采用絕緣粘劑粘合，但仍有可能因階梯跨度過大、機(jī)械力、電磁力溫差變形等因素使粘合失效，使懸空部分疊片層間分離，并發(fā)生徑向或切向位移，斷裂或劃傷定子線棒絕緣，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)接地停機(jī)，嚴(yán)重影響到電機(jī)的安全運(yùn)行，同時也會降低電機(jī)的工作效率。而現(xiàn)階段為了避免這種故障的發(fā)生大多是定期人工檢查電機(jī)的階梯片部位，而人工檢查不僅耗時，效率低，浪費(fèi)成本，更重要是的人工檢查存在較大的經(jīng)驗因素在內(nèi)，無法形成檢查標(biāo)準(zhǔn)，不利于普及。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的實施例提供了一種定子鐵芯端部階梯塊檢測裝置。

本實用新型的實施例提供的一種定子鐵芯端部階梯塊檢測裝置，包括：

三維移動機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)件，其受所述三維移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而沿著三相互垂直方向移動；

以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)端上的激光掃描器，其包括外殼和設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的掃描光路組件，所述外殼上設(shè)有快門，所述掃描光路組件包括激光源、光隔離器、物鏡、單波長反射鏡、目鏡、分束器和成像器，所述掃描光路組件的光路方向為：

所述激光源發(fā)出的掃描光束依次經(jīng)所述光隔離器和所述物鏡后入射到所述單波長反射鏡上反射形成第一反射光，所述第一反射光通過所述快門投射到待檢測的階梯塊上并受所述階梯塊表面反射形成第二反射光，所述第二反射光通過所述快門入射到所述單波長反射鏡上反射形成第三反射光，所述第三反射光依次經(jīng)所述物鏡、目鏡和分束器后入射到所述成像器。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)件包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，其中所述電機(jī)與所述三維移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述電機(jī)的輸出端固定連接、另一端與所述外殼固定連接。

進(jìn)一步地，所述外殼外形呈長方體，所述外殼一側(cè)端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接、另一側(cè)端設(shè)有多個避障傳感器。

進(jìn)一步地，所述激光源發(fā)出的掃描光束為線狀激光，所述外殼由鋁材料制成，所述外殼的外表面自內(nèi)向外依次包裹有高磁導(dǎo)率坡莫合金磁屏蔽材料和軟性絕緣TPE材料。

進(jìn)一步地，所述外殼內(nèi)還設(shè)有監(jiān)控光路組件，其包括輔助照明光源、所述分束器、所述目鏡、所述物鏡、以及所述單波長反射鏡，所述外殼設(shè)有所述避障傳感器的一端端部設(shè)有玻璃窗口，所述監(jiān)控光路組件的光路方向為：

所述輔助照明光源發(fā)出的照明光束依次經(jīng)所述分束器、所述目鏡、所述物鏡后被所述單波長反光鏡透射形成第一透射光，所述第一透射光通過所述玻璃窗口透射到外部的電機(jī)主體上并被所述電機(jī)主體反射形成第四反射光，所述第四反射光穿過所述玻璃窗口入射到所述單波長反光鏡上透射形成第二透射光，所述第二透射光經(jīng)所述物鏡、所述目鏡、所述分束器后入射到所述成像器。

進(jìn)一步地，所述玻璃窗口和所述快門均進(jìn)行防污處理，所述快門為電磁式快門。

進(jìn)一步地，還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)分別與所述激光源、所述成像器、所述輔助照明光源、以及所述快門電性連接。