[實(shí)用新型]一種定子鐵芯端部階梯塊檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221670778.X
• 申請(qǐng)日: 2022-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218120902U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東方;譚又文;肖林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢锝鈦科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 吳曉茜

1.一種定子鐵芯端部階梯塊檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)件，其受所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿著三相互垂直方向移動(dòng)；

以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)端上的激光掃描器，其包括外殼和設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的掃描光路組件，所述外殼上設(shè)有快門(mén)，所述掃描光路組件包括激光源、光隔離器、物鏡、單波長(zhǎng)反射鏡、目鏡、分束器和成像器，所述掃描光路組件的光路方向?yàn)椋?/p>

所述激光源發(fā)出的掃描光束依次經(jīng)所述光隔離器和所述物鏡后入射到所述單波長(zhǎng)反射鏡上反射形成第一反射光，所述第一反射光通過(guò)所述快門(mén)投射到待檢測(cè)的階梯塊上并受所述階梯塊表面反射形成第二反射光，所述第二反射光通過(guò)所述快門(mén)入射到所述單波長(zhǎng)反射鏡上反射形成第三反射光，所述第三反射光依次經(jīng)所述物鏡、目鏡和分束器后入射到所述成像器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種定子鐵芯端部階梯塊檢測(cè)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)件包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，其中所述電機(jī)與所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述電機(jī)的輸出端固定連接、另一端與所述外殼固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種定子鐵芯端部階梯塊檢測(cè)裝置，其特征在于：所述外殼外形呈長(zhǎng)方體，所述外殼一側(cè)端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接、另一側(cè)端設(shè)有多個(gè)避障傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種定子鐵芯端部階梯塊檢測(cè)裝置，其特征在于：所述激光源發(fā)出的掃描光束為線狀激光，所述外殼由鋁材料制成，所述外殼的外表面自?xún)?nèi)向外依次包裹有高磁導(dǎo)率坡莫合金磁屏蔽材料和軟性絕緣TPE材料。

5.如權(quán)利要求3所述的一種定子鐵芯端部階梯塊檢測(cè)裝置，其特征在于：所述外殼內(nèi)還設(shè)有監(jiān)控光路組件，其包括輔助照明光源、所述分束器、所述目鏡、所述物鏡、以及所述單波長(zhǎng)反射鏡，所述外殼設(shè)有所述避障傳感器的一端端部設(shè)有玻璃窗口，所述監(jiān)控光路組件的光路方向?yàn)椋?/p>

所述輔助照明光源發(fā)出的照明光束依次經(jīng)所述分束器、所述目鏡、所述物鏡后被所述單波長(zhǎng)反光鏡透射形成第一透射光，所述第一透射光通過(guò)所述玻璃窗口透射到外部的電機(jī)主體上并被所述電機(jī)主體反射形成第四反射光，所述第四反射光穿過(guò)所述玻璃窗口入射到所述單波長(zhǎng)反光鏡上透射形成第二透射光，所述第二透射光經(jīng)所述物鏡、所述目鏡、所述分束器后入射到所述成像器。

6.如權(quán)利要求5所述的一種定子鐵芯端部階梯塊檢測(cè)裝置，其特征在于：所述玻璃窗口和所述快門(mén)均進(jìn)行防污處理，所述快門(mén)為電磁式快門(mén)。

7.如權(quán)利要求5所述的一種定子鐵芯端部階梯塊檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)分別與所述激光源、所述成像器、所述輔助照明光源、以及所述快門(mén)電性連接。