[實(shí)用新型]上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221669675.1
• 申請(qǐng)日: 2022-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN218260684U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉冬冬;王佳;劉成方;程杰;竇亞欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富聯(lián)裕展科技（河南）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 常云敏

本實(shí)用新型提出了一種上下料裝置，用于移取第一裝置上的第一工件至第二裝置，包括連接架和第一夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一固定件、第一定位件及第一夾持組件；第一驅(qū)動(dòng)件與連接架連接，第一固定件設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)，第一定位件設(shè)于第一固定件上，第一定位件設(shè)有第一定位孔，第一夾持組件與第一驅(qū)動(dòng)件連接；第一驅(qū)動(dòng)件用于在第一定位孔定位連接第一裝置后驅(qū)動(dòng)第一夾持組件夾持第一工件，在第一定位件定位連接第二裝置后使第一夾持組件釋放第一工件于第二裝置，及在第一定位件定位連接第二裝置后驅(qū)動(dòng)第一夾持組件夾持第二裝置。上述的上下料裝置的整個(gè)上下料過程重復(fù)動(dòng)作少，勞動(dòng)強(qiáng)度小，且上下料效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上下料技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種上下料裝置。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于一些放置于第一裝置(例如CNC機(jī)臺(tái))上的工件，在加工后，需要人工將工件從第一裝置上取出，然后放置于第二裝置(例如托盤)上，接著再由作業(yè)員將加工后的工件和第二裝置放置于流水線上，以將其輸送至預(yù)設(shè)位置。然而，采用人工作業(yè)方式重復(fù)動(dòng)作多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且上下料效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種上下料裝置，以解決上下料重復(fù)動(dòng)作多、勞動(dòng)強(qiáng)度大及上下料效率低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提出了一種上下料裝置，用于移取第一裝置上的第一工件至第二裝置，包括連接架和設(shè)于所述連接架一側(cè)的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一固定件、第一定位件及第一夾持組件；所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述連接架連接，所述第一固定件設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件背離所述連接架的一側(cè)，所述第一定位件設(shè)于所述第一固定件上，所述第一定位件背離所述第一固定件的一端設(shè)有第一定位孔，所述第一夾持組件與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接；所述第一驅(qū)動(dòng)件用于在所述第一定位孔定位連接所述第一裝置后驅(qū)動(dòng)所述第一夾持組件夾持所述第一工件，在所述第一定位件定位連接所述第二裝置后使所述第一夾持組件釋放所述第一工件于所述第二裝置，及在所述第一定位件定位連接所述第二裝置后驅(qū)動(dòng)所述第一夾持組件夾持所述第二裝置。

在一些實(shí)施例中，所述第一夾持組件包括：一對(duì)第一安裝件，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)件的兩個(gè)動(dòng)力端連接；至少一對(duì)第一夾持件，分別與一對(duì)所述第一安裝件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述第一安裝件帶動(dòng)至少一對(duì)所述第一夾持件靠近或遠(yuǎn)離，以夾持或松開所述第一工件或所述第二裝置；至少一對(duì)第一彈性件，設(shè)于所述第一固定件和相對(duì)應(yīng)的所述第一安裝件之間，所述第一彈性件的兩端分別連接所述第一固定件和相對(duì)應(yīng)的所述第一安裝件。

在一些實(shí)施例中，所述第一夾持件包括：第一支撐部，所述第一支撐部的一端設(shè)于所述第一安裝件上；第一夾持部，設(shè)于所述第一支撐部的另一端，且朝內(nèi)凸伸，多個(gè)所述第一夾持部配合用于夾持或松開所述第一工件或所述第一裝置。

在一些實(shí)施例中，所述第一彈性件包括：第一穿設(shè)部，所述第一穿設(shè)部的一端與所述第一固定件連接，所述第一穿設(shè)部的另一端穿設(shè)于所述第一安裝件；第一彈性部，套設(shè)于所述第一穿設(shè)部上，所述第一彈性部的兩端分別抵接所述第一固定件和所述第一安裝件。

在一些實(shí)施例中，所述第一夾持機(jī)構(gòu)還包括：至少一對(duì)第一頂料件，分別間隔設(shè)置于所述第一固定件上，且分別對(duì)應(yīng)至少一對(duì)所述第一夾持件設(shè)置，所述第一頂料件的動(dòng)力端能夠伸縮，以與對(duì)應(yīng)的所述第一夾持件配合夾持所述第一工件或所述第二裝置。

在一些實(shí)施例中，還包括第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件、第二固定件、第二定位件及第二夾持組件；所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述連接架連接，所述第二固定件設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)件背離所述連接架的一側(cè)，所述第二定位件設(shè)于所述第二固定件上，所述第二定位件背離所述第二固定件的一端設(shè)有第二定位孔，所述第二夾持組件與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接；所述第二驅(qū)動(dòng)件用于在所述第二定位件定位連接所述第二裝置后驅(qū)動(dòng)所述第二夾持組件夾持第二工件，在所述第二定位孔定位連接所述第一裝置后使所述第二夾持組件釋放所述第二工件于所述第一裝置。