[實用新型]上下料裝置

有效

• 申請號: 202221669675.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN218260684U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 劉冬冬;王佳;劉成方;程杰;竇亞欣
• 申請（專利權）人: 富聯裕展科技（河南）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 常云敏

1.一種上下料裝置，用于移取第一裝置上的第一工件至第二裝置，其特征在于，包括連接架和設于所述連接架一側的第一夾持機構，所述第一夾持機構包括第一驅動件、第一固定件、第一定位件及第一夾持組件；

所述第一驅動件與所述連接架連接，所述第一固定件設于所述第一驅動件背離所述連接架的一側，所述第一定位件設于所述第一固定件上，所述第一定位件背離所述第一固定件的一端設有第一定位孔，所述第一夾持組件與所述第一驅動件連接；

所述第一驅動件用于在所述第一定位孔定位連接所述第一裝置后驅動所述第一夾持組件夾持所述第一工件，在所述第一定位件定位連接所述第二裝置后使所述第一夾持組件釋放所述第一工件于所述第二裝置，及在所述第一定位件定位連接所述第二裝置后驅動所述第一夾持組件夾持所述第二裝置。

2.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一夾持組件包括：

一對第一安裝件，分別與所述第一驅動件的兩個動力端連接；

至少一對第一夾持件，分別與一對所述第一安裝件連接，所述第一驅動件用于驅動一對所述第一安裝件帶動至少一對所述第一夾持件靠近或遠離，以夾持或松開所述第一工件或所述第二裝置；

至少一對第一彈性件，設于所述第一固定件和相對應的所述第一安裝件之間，所述第一彈性件的兩端分別連接所述第一固定件和相對應的所述第一安裝件。

3.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一夾持件包括：

第一支撐部，所述第一支撐部的一端設于所述第一安裝件上；

第一夾持部，設于所述第一支撐部的另一端，且朝內凸伸，多個所述第一夾持部配合用于夾持或松開所述第一工件或所述第一裝置。

4.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一彈性件包括：

第一穿設部，所述第一穿設部的一端與所述第一固定件連接，所述第一穿設部的另一端穿設于所述第一安裝件；

第一彈性部，套設于所述第一穿設部上，所述第一彈性部的兩端分別抵接所述第一固定件和所述第一安裝件。

5.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一夾持機構還包括：

至少一對第一頂料件，分別間隔設置于所述第一固定件上，且分別對應至少一對所述第一夾持件設置，所述第一頂料件的動力端能夠伸縮，以與對應的所述第一夾持件配合夾持所述第一工件或所述第二裝置。

6.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，還包括第二夾持機構，所述第二夾持機構設于所述連接架背離所述第一夾持機構的一側，所述第二夾持機構包括第二驅動件、第二固定件、第二定位件及第二夾持組件；

所述第二驅動件與所述連接架連接，所述第二固定件設于所述第二驅動件背離所述連接架的一側，所述第二定位件設于所述第二固定件上，所述第二定位件背離所述第二固定件的一端設有第二定位孔，所述第二夾持組件與所述第二驅動件連接；

所述第二驅動件用于在所述第二定位件定位連接所述第二裝置后驅動所述第二夾持組件夾持第二工件，在所述第二定位孔定位連接所述第一裝置后使所述第二夾持組件釋放所述第二工件于所述第一裝置。

7.如權利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二夾持組件包括：

一對第二安裝件，分別與所述第二驅動件的兩個動力端連接，

至少一對第二夾持件，分別與一對所述第二安裝件連接，所述第二驅動件用于驅動一對所述第二安裝件帶動至少一對所述第二夾持件靠近或遠離，以夾持或松開所述第二工件；

至少一對第二彈性件，設于所述第二固定件和相對應的所述第二安裝件之間，所述第二彈性件的兩端分別連接所述第二固定件和相對應的所述第二安裝件。

8.如權利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二夾持組件還包括：

至少一對抵持件，設于所述第二固定件上，且位于所述第二定位件的兩側，用于抵持在所述第二工件的一側以使所述第二工件處于預設位置。