[實用新型]一種自動穿戴隔離套設備

有效

• 申請號: 202221668043.3
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217434378U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 李少強;李時悅;郭文亮;李威龍;李婭
• 申請（專利權）人: 廣州醫科大學附屬第一醫院（廣州呼吸中心）
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本實用新型公開了一種自動穿戴隔離套設備，包括隔離套夾，用于存放隔離套；上料裝置，用于從隔離套夾上逐一獲取隔離套，并將隔離套移動至指定位置，以便給外部的機械手穿戴；轉盤裝置，與隔離套夾連接，用于帶動隔離套夾轉動，以便隔離套的取用和補充。本實用新型通過設置隔離套夾，以便存放和取用隔離套，通過設置轉盤裝置，以便帶動隔離套夾轉動，通過設置上料裝置，以便將隔離套傳送到機器人機械臂取用的位置，便于機器人機械臂主動套入隔離套，完成自動穿戴隔離套。與現有技術相比，本實用新型減少了人工操作，加快了自動化進程，保證了取樣時機器手的安全、衛生。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人操作器械的技術領域，更具體地，涉及一種自動穿戴隔離套設備。

背景技術

新型冠狀病毒的傳播主要通過氣溶膠及物品表面接觸傳播誘發交叉感染。目前智能化機器人應用于上呼吸道核酸采集日趨成熟，機器采集的優勢不容置疑，能減少人力，減少交叉感染帶來的風險。但與之相對應的是，如何保證智能機器人采集過程對每一位新的采集者采集時的采集環境、采集材料都是安全的，成為了研發智能上呼吸道標本采集機器人的技術難點。

既往的咽拭子機器人采集完一位采集者的咽拭子或鼻拭子后，需要人工主動更換機器人手部的隔離套，以便對下一個采集者進行采樣，但隔離套的安裝過程較為不便，影響采集的速度與效率，也耗費了人力和時間成本。

實用新型內容

本實用新型旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷(不足)，提供一種自動穿戴隔離套設備，用于解決機器人采樣隔離套的自動更換問題，以保證采樣機械手的衛生，降低交叉感染的風險。

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是：

一種自動穿戴隔離套設備，包括

隔離套夾，用于存放隔離套；

上料裝置，用于從隔離套夾上逐一獲取隔離套，并將隔離套移動至指定位置，以便給外部的機械手穿戴；

轉盤裝置，與隔離套夾連接，用于帶動隔離套夾轉動，以便隔離套的取用和補充。

本技術方案的自動穿戴隔離套設備適用于給智能上呼吸道標本采集的機器人更換隔離套，類似于隔離手套的更換；以便保證機器人在采集上呼吸道標本時，機器人機械臂的安全衛生，避免交叉感染。

其中，隔離套夾可以存放多個隔離套，轉盤裝置通過轉動，可以將隔離套夾轉動至上料裝置的正前方，以便上料裝置逐一獲取隔離套，并將隔離套移動至指定位置；以便給機器人的機械手穿戴隔離套，實現自動穿戴隔離套。

進一步地，所述上料裝置包括

接盤橋，設置于轉盤裝置的上方，用于固定從上料裝置傳送來的隔離套；

隔離套座，活動設置于接盤橋的下方，用于推送隔離套夾上的隔離套上移；

直線位移機構，與所述隔離套座連接，用于帶動隔離套座上下位移，以將隔離套從隔離套夾傳送至接盤橋上。

本技術方案中，具體的方案可以為：轉盤裝置用于將隔離套夾轉動至隔離套座的正上方，隔離套座的一端部以直線位移機構連接，另一端部延伸至隔離套夾的底部，隔離套夾的水平截面呈C字型設計，可以在隔離套夾的底部設置擋片等阻擋結構以免隔離套從隔離套夾的底部掉出；所述直線位移機構用于帶動隔離套座上下移動，當隔離套座上移時，同時也推動隔離套夾上的隔離套上移，以便將隔離套夾最頂部的隔離套推出至接盤橋上，并通過接盤橋固定。

在其中一個實施例中，所述直線位移機構包括

第一支座，

直線滑道，固定于第一支座上，

滑塊；與所述隔離套座連接，且滑動設置于直線滑道上，用于帶動所述隔離套座進行上下滑動；以及