[實(shí)用新型]一種自動穿戴隔離套設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221668043.3
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217434378U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李少強(qiáng);李時(shí)悅;郭文亮;李威龍;李婭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院（廣州呼吸中心）
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于：包括

隔離套夾(110)，用于存放隔離套(105)；

上料裝置(1)，用于從隔離套夾上逐一獲取隔離套，并將隔離套移動至指定位置，以便給外部的機(jī)械手穿戴；

轉(zhuǎn)盤裝置(2)，與隔離套夾連接，用于帶動隔離套夾轉(zhuǎn)動，以便隔離套的取用和補(bǔ)充。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置包括

接盤橋(108)，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤裝置的上方，用于固定從上料裝置傳送來的隔離套；

隔離套座(103)，活動設(shè)置于接盤橋的下方，用于推送隔離套夾上的隔離套上移；

直線位移機(jī)構(gòu)，與所述隔離套座連接，用于帶動隔離套座上下位移，以將隔離套從隔離套夾傳送至接盤橋上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述直線位移機(jī)構(gòu)包括

第一支座(101)，

直線滑道(104)，固定于第一支座上，

滑塊；與所述隔離套座連接，且滑動設(shè)置于直線滑道上，用于帶動所述隔離套座進(jìn)行上下滑動；以及

第一電機(jī)(111)，設(shè)在所述直線滑道的底部，且與所述直線滑道連接，用于驅(qū)動直線滑道轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使滑塊在直線滑道上進(jìn)行上下滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置還包括

傳感器(109)，安裝于接盤橋上，用于檢測隔離套的位置；

氣缸推桿(107)，安裝于接盤橋上，用于推動隔離套至指定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述隔離套夾至少包括兩組，所述隔離套夾的壁面上開設(shè)有多條用于存放隔離套的槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括

轉(zhuǎn)盤(201)，與隔離套夾連接；

第二支座(202)，與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接；

第二電機(jī)，設(shè)于第二支座內(nèi)，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，以將存放有隔離套的隔離套夾轉(zhuǎn)動給上料裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述第二電機(jī)和轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤連接頭(207)和磁鐵(206)，所述磁鐵設(shè)于轉(zhuǎn)盤連接頭的中央，所述轉(zhuǎn)盤連接頭和磁鐵共同固定所述轉(zhuǎn)盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述第二電機(jī)和轉(zhuǎn)盤連接頭之間設(shè)有聯(lián)軸器(209)，所述聯(lián)軸器上設(shè)有滾珠軸(208)，所述滾珠軸與所述轉(zhuǎn)盤連接頭轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述第二電機(jī)和轉(zhuǎn)盤連接頭之間還設(shè)有電機(jī)座(204)和法蘭(205)，所述電機(jī)座套設(shè)于滾珠軸與聯(lián)軸器的外部，所述法蘭設(shè)在第二電機(jī)與聯(lián)軸器之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動穿戴隔離套設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)座上設(shè)有接近開關(guān)(203)，用于在每次上電時(shí)檢測轉(zhuǎn)盤的位置。