[實用新型]車輪夾持裝置及車輪機械手

有效

• 申請號: 202221665569.6
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217578232U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 魏建雄;孫凱;鄧長林;吳斌;賈利平
• 申請（專利權）人: 神華準格爾能源有限責任公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

本實用新型提供了一種車輪夾持裝置及車輪機械手，其中，車輪夾持裝置，包括：固定座，固定座上設置有連接部；軟體卡墊，可拆卸地設置于固定座的前側；多個卡爪，間隔地設置于固定座的前側，并位于軟體卡墊的至少一側，其中，每個卡爪的前表面和軟體卡墊的至少部分前表面位于同一弧形面上，弧形面的弧度小于或者等于車輪的外弧面的弧度。本申請的技術方案有效地解決了相關技術中的輪胎機械手夾持輪緣時對輪緣造成損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及礦業機械領域，具體而言，涉及一種車輪夾持裝置及車輪機械手。

背景技術

露天煤礦的開采，主要采用單斗挖掘機汽車開采工藝系統，自卸式卡車是主要的運輸設備。現露天礦所使用的運輸卡車有630E、730E、830E、930E、SF33900、MT4400、MT5500、HT3363這些型號，載重量從154噸至360噸。重型卡車的車輪包括輪胎和輪緣，輪胎是露天礦重型卡車的主要消耗品之一，作為卡車運營成本里面僅次于柴油的第二大成本對象，輪胎占卡車運輸成本的20％至30％。為延長輪胎使用壽命，需要不斷完善輪胎、輪緣等檢修工藝，努力延長輪胎的使用壽命。

輪胎的作用是：支持車輛的全部重量，承受車輛的負荷；傳送牽引和制動的扭力，保證車輪與路面的附著力；減輕和吸收卡車在行駛時的震動和沖擊力，防止卡車零部件受到劇烈震動而損壞，適應車輛的行駛性能并降低行駛時的噪音，保證行駛的安全性等。輪緣主要用于安裝輪胎并傳遞和承受車橋之間的各種力和力矩。輪緣的完好情況關系著輪胎氣壓的穩定，同時影響著輪胎的使用壽命。各種型號輪胎、輪緣尺寸均不相同，輪胎外徑尺寸從3.124米至3.754米，輪緣直徑尺寸從1.295米至1.6米。

由于輪胎、輪緣尺寸重量比較大，必須使用專用的輪胎機械手才能完成其更換、搬運等工作。現使用卡特988H和966H兩種型號機械手來完成輪胎的更換、搬運工作。

目前輪胎機械手夾持輪胎用的卡爪全部為鋼結構，主要用于夾持輪胎及輪胎總成，搬運輪緣時需使用另外的設備。

使用叉車夾持運輸輪緣時，需要使用合適的吊具。叉車攜帶吊具運行到輪緣存放位置，需要維修人員將吊具安放在輪緣上，這樣至少需要叉車司機和維修人員兩人配合，或是叉車司機下車安放吊具，然后再返回駕駛室操作叉車。使用這種吊具吊運輪緣時，因為吊具上邊存在撓性或鉸鏈連接，吊裝移動時，輪緣會隨著叉車的移動而不停的晃動，容易碰撞到叉車的門架，損壞輪緣及叉車門架。有些吊具是自緊式的，吊運過程中由于晃動會使卡緊部位越來越緊，取下時卡緊部位不易松開使得拆卸吊具非常困難，且吊具的鉗口過度卡緊輪緣也會造成輪緣表面損壞。

使用叉車叉裝制作的專用工裝吊運輪緣時，需制作體積較大的工裝才能吊起輪緣，而且也需要叉車才能完成此項工作，且輪緣內圓面必須有溝槽，不然無法卡住輪緣易滑脫。

用輪胎機械手的動力臂和支撐梁配合夾持運輸輪緣時，由于輪胎機械手型號的不同，支撐梁、動力臂的長度限制，一種型號的輪胎機械手只能夾持一定尺寸范圍的輪緣，且不能夾持安裝輪胎的其它附件。

在進行裝配輪胎時，需要先將輪緣吊運到安裝位置，然后依次將各部零件安裝好。輪緣吊運需要用叉車，輪胎吊運需要用輪胎機械手，這樣就需要兩臺設備配合作業，至少需要兩人操作設備，非常麻煩，又費時間。