[實用新型]車輪夾持裝置及車輪機械手

有效

• 申請號: 202221665569.6
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217578232U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 魏建雄;孫凱;鄧長林;吳斌;賈利平
• 申請（專利權）人: 神華準格爾能源有限責任公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

1.一種車輪夾持裝置，其特征在于，包括：

固定座(10)，所述固定座(10)上設置有連接部；

軟體卡墊(30)，可拆卸地設置于所述固定座(10)的前側；

多個卡爪(50)，間隔地設置于所述固定座(10)的前側，并位于所述軟體卡墊(30)的至少一側，

其中，每個所述卡爪(50)的前表面和所述軟體卡墊(30)的至少部分前表面位于同一弧形面(60)上，所述弧形面(60)的弧度小于或者等于車輪的外弧面的弧度。

2.根據權利要求1所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述軟體卡墊(30)包括第一卡塊(31)及與所述第一卡塊(31)的側邊連接的第二卡塊(32)，所述第一卡塊(31)的后表面和所述第二卡塊(32)的后表面均連接于所述固定座(10)的前側，所述第一卡塊(31)的前表面與所述第二卡塊(32)的前表面之間成第一鈍角夾角(a)。

3.根據權利要求2所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述第一卡塊(31)遠離所述第二卡塊(32)的側面為第一斜面(311)，所述第一斜面(311)與所述第一卡塊(31)的前表面之間成第二鈍角夾角(b)，所述第二卡塊(32)遠離所述第一卡塊(31)的側面為第二斜面(321)，所述第二斜面(321)與所述第二卡塊(32)的前表面之間成第三鈍角夾角(c)。

4.根據權利要求1所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述軟體卡墊(30)為卡板(40)，所述卡板(40)的前表面為內凹弧面(41)。

5.根據權利要求4所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述內凹弧面(41)上沿所述卡板(40)的頂面至底面的方向間隔地設置有多個防滑凹槽(42)，每個所述防滑凹槽(42)延伸至所述卡板(40)的邊沿處。

6.根據權利要求1所述的車輪夾持裝置，其特征在于，多個所述卡爪(50)包括多個第一齒部(51)和/或多個第二齒部(52)，每個所述第一齒部(51)的后表面連接于所述固定座(10)的前側，每個所述第二齒部(52)的后表面連接于所述固定座(10)的前側，每個所述第一齒部(51)的前表面為第一平面部(511)或者第一外凸弧面部(512)，每個所述第二齒部(52)的前表面包括間隔設置的兩個第二平面部(522)或者兩個第二外凸弧面部(523)，所述第二齒部(52)的前表面還包括連接在兩個所述第二平面部(522)或者兩個第二外凸弧面部(523)之間的內凹面部(524)。

7.根據權利要求6所述的車輪夾持裝置，其特征在于，

當多個所述卡爪(50)包括多個所述第一齒部(51)和多個所述第二齒部(52)時，多個所述第一齒部(51)位于所述軟體卡墊(30)的兩側，多個所述第二齒部(52)位于所述軟體卡墊(30)的兩側，多個所述第二齒部(52)和多個所述第一齒部(51)沿上下方向依次交替且間隔布置；

或者，當多個所述卡爪(50)包括多個所述第一齒部(51)和多個所述第二齒部(52)時，多個所述第一齒部(51)位于所述軟體卡墊(30)的一側，多個所述第二齒部(52)位于所述軟體卡墊(30)的另一側，多個所述第一齒部(51)沿上下方向依次交替且間隔布置，多個所述第二齒部(52)沿上下方向間隔布置；

或者，當多個所述卡爪(50)包括多個所述第一齒部(51)時，多個所述第一齒部(51)位于所述軟體卡墊(30)的至少一側，多個所述第一齒部(51)沿上下方向交替且間隔布置；

或者，當多個所述卡爪(50)包括多個所述第二齒部(52)時，多個所述第二齒部(52)分別位于所述軟體卡墊(30)的兩側，每個所述第二齒部(52)沿左右方向延伸，多個所述第二齒部(52)沿上下方向間隔設置，多個所述卡爪(50)還包括多個第三齒部(53)，每個所述第三齒部(53)的后表面連接于所述固定座(10)的前側，每個所述第三齒部(53)的前表面為第三平面部(531)，每個第三齒部(53)沿上下方向延伸，位于所述軟體卡墊(30)的至少一側的相鄰的兩個第二齒部(52)之間設置有一個所述第三齒部(53)。