[實用新型]一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手

有效

• 申請號: 202221661253.X
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN218082741U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 潘廣鑫;鞠霖;趙志超;胡宗義;申傳有;朱明升;付肖宇
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 李樹祥

本實用新型公開了一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，包括主框架機構，所述主框架機構上安裝有電永磁鐵抓取機構，電永磁鐵抓取機構包括連接板，連接板的下方固定安裝有電永磁鐵，連接板的上方安裝有多個緩沖組件，所述主框架機構上還安裝有用于對零部件進行夾取的機械爪抓取機構；本實用新型能夠完成鏟斗連接座的自動組對，整體自動化程度高，能夠降低人工勞動強度，節省人工成本，提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于機器人抓手技術領域，具體的說，涉及一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手。

背景技術

在現有技術中鏟斗連接座的整體結構如圖1所示，鏟斗連接座包括底板401，底板401上安裝有耳板402和弓板403，耳板402上安裝有圓環404；在現有技術中鏟斗連接座在進行制備時，均采用人工組對并進行焊接。

具體操作為：需要人工吊取或搬運底板401、耳板402、弓板403和圓環404到夾具上，而后再采用人工使用焊機進行點焊固接，最終完成焊接。

而采用人工進行組對和焊接的生產過程中，因底板401、耳板402、弓板403和圓環404的整體重量較重，人工搬取負重過大，且使用吊具吊取效率又太低，因此迫切需要一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手。

實用新型內容

本實用新型要解決的主要技術問題是提供一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，該抓手能夠自動抓取底板、耳板、弓板和圓環完成連接座的自動組對，整體自動化程度高，能夠降低人工勞動強度，節省人工成本，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，包括主框架機構，所述主框架機構上安裝有電永磁鐵抓取機構，電永磁鐵抓取機構包括連接板，連接板的下方固定安裝有電永磁鐵，連接板的上方安裝有多個緩沖組件，所述主框架機構上還安裝有用于對零部件進行夾取的機械爪抓取機構。

以下是本實用新型對上述技術方案的進一步優化：

所述主框架機構包括主體支撐梁，主體支撐梁的一端固定連接有安裝梁，主體支撐梁和安裝梁的一側安裝有安裝板。

進一步優化：所述主體支撐梁遠離安裝梁的一端固定連接有法蘭座，所述安裝梁靠近電永磁鐵抓取機構的位置處固定連接有安裝座。

進一步優化：所述緩沖組件包括銷軸，銷軸的下端貫穿安裝座并與連接板固定連接，銷軸上位于連接板與安裝座之間套設有彈簧。

進一步優化：所述彈簧的上下兩端分別設置有彈簧上限位片和彈簧下限位片，彈簧上限位片和彈簧下限位片分別套設在銷軸上，彈簧上限位片與銷軸為活動連接。

進一步優化：所述彈簧下限位片固定安裝在銷軸上；彈簧的中部位于銷軸上套設有銷軸軸套，銷軸軸套的下端與彈簧下限位片固定連接。

進一步優化：所述機械爪抓取機構包括氣爪，氣爪的輸出端固定連接有夾取組件，氣爪固定安裝在主框架機構的安裝板上，氣爪的上一側設置有位置檢測組件。

進一步優化：所述夾取組件包括兩個呈平行布設的氣爪連接塊，氣爪連接塊與氣爪的輸出端固定連接，氣爪連接塊上分別固定連接有型塊連接塊，型塊連接塊的另一端固定連接有型塊。

進一步優化：其中任一型塊連接塊上固定安裝有光電開關支架，所述光電開關支架的另一端固定連接有光電開關。

進一步優化：所述位置檢測組件包括激光傳感器支架，所述激光傳感器支架固定安裝在主框架機構上，激光傳感器支架的另一端固定連接有激光傳感器。

本實用新型采用上述技術方案，構思巧妙，結構合理，能夠自動化對待組裝的鏟斗連接座進行組對，節省了大量勞動力，提高了生產效率。