[實用新型]一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手

有效

• 申請號: 202221661253.X
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN218082741U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 潘廣鑫;鞠霖;趙志超;胡宗義;申傳有;朱明升;付肖宇
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 李樹祥

1.一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：包括主框架機構（2），所述主框架機構（2）上安裝有電永磁鐵抓取機構（1），電永磁鐵抓取機構（1）包括連接板（102），連接板（102）的下方固定安裝有電永磁鐵（101），連接板（102）的上方安裝有多個緩沖組件，所述主框架機構（2）上還安裝有用于對零部件進行夾取的機械爪抓取機構（3）。

2.根據權利要求1所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：所述主框架機構（2）包括主體支撐梁（201），主體支撐梁（201）的一端固定連接有安裝梁（202），主體支撐梁（201）和安裝梁（202）的一側安裝有安裝板（203）。

3.根據權利要求2所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：所述主體支撐梁（201）遠離安裝梁（202）的一端固定連接有法蘭座（204），所述安裝梁（202）靠近電永磁鐵抓取機構（1）的位置處固定連接有安裝座（205）。

4.根據權利要求3所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：所述緩沖組件包括銷軸（109），銷軸（109）的下端貫穿安裝座（205）并與連接板（102）固定連接，銷軸（109）上位于連接板（102）與安裝座（205）之間套設有彈簧（104）。

5.根據權利要求4所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：所述彈簧（104）的上下兩端分別設置有彈簧上限位片（106）和彈簧下限位片（103），彈簧上限位片（106）和彈簧下限位片（103）分別套設在銷軸（109）上，彈簧上限位片（106）與銷軸（109）為活動連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：所述彈簧下限位片（103）固定安裝在銷軸（109）上；彈簧（104）的中部位于銷軸（109）上套設有銷軸軸套（108），銷軸軸套（108）的下端與彈簧下限位片（103）固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：所述機械爪抓取機構（3）包括氣爪（301），氣爪（301）的輸出端固定連接有夾取組件，氣爪（301）固定安裝在主框架機構（2）的安裝板（203）上，氣爪（301）的上一側設置有位置檢測組件。

8.根據權利要求7所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：所述夾取組件包括兩個呈平行布設的氣爪連接塊（302），氣爪連接塊（302）與氣爪（301）的輸出端固定連接，氣爪連接塊（302）上分別固定連接有型塊連接塊（303），型塊連接塊（303）的另一端固定連接有型塊（304）。

9.根據權利要求8所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：其中任一型塊連接塊（303）上固定安裝有光電開關支架（305），所述光電開關支架（305）的另一端固定連接有光電開關（306）。

10.根據權利要求9所述的一種用于鏟斗連接座自動組對的機器人搬運抓手，其特征在于：所述位置檢測組件包括激光傳感器支架（307），所述激光傳感器支架（307）固定安裝在主框架機構（2）上，激光傳感器支架（307）的另一端固定連接有激光傳感器（308）。