[實用新型]一種物料貼附組件

有效

• 申請號: 202221658733.0
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217729725U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 吳鐵山
• 申請（專利權）人: 無錫金田電子有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78;H01M10/04
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 穆麗紅

本實用新型涉及一種物料貼附組件，包括定位裝置及抓取裝置，定位裝置包括兩組定位座、定位座驅動組件，定位座上均設有定位板，兩組定位座之間還設有支撐臺；抓取裝置包括連接頭，連接頭上設有安裝架，安裝架包括固定板、安裝板及若干連接桿，連接桿分別與連接頭、固定板、安裝板固連，安裝板上設有多個安裝孔，安裝孔內設有直線軸承，直線軸承的上方設有頂端與固定板固連的連接軸，連接軸的下方設有位于直線軸承內的導軸，導軸的頂端與連接軸連接，導軸的底端伸出直線軸承的端面。本實用新型的物料貼附組件用于將環狀物料貼附于工件表面且貼附效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種貼附組件，尤其涉及一種物料貼附組件。

背景技術

電池在生產時包括貼附絕緣環的步驟，目前絕緣環貼附的方式包括人工手工貼附的方式，這種貼附方式操作人員勞動強度大，工作效率低。而采用機械手對絕緣環進行貼附時，不僅需要專用的定位裝置對電池進行定位，同時還需要設計能夠提取絕緣環的專用爪手，而目前還沒有類似的專用工裝組件，用以輔助機械手進行絕緣環的貼附。為此，需要設計一種專用的物料物料貼附組件，以解決對包括絕緣環在內的環狀物料貼附的問題，

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種的用于將環狀物料貼附于工件表面且貼附效率高的物料貼附組件。

本實用新型的物料貼附組件，包括定位裝置及抓取裝置，所述定位裝置包括相對設置的兩組定位座、驅動兩組定位座相向或相背移動的定位座驅動組件，每組定位座上均設有與定位座固連的定位板，兩組定位座之間還設有位于定位板之間的支撐臺；

所述抓取裝置包括用于與機械手連接的連接頭，連接頭上設有與連接頭固連的安裝架，安裝架包括固定板、位于固定板下方的安裝板及若干連接桿，所述連接桿分別與連接頭、固定板、安裝板固連，所述安裝板上設有多個穿透安裝板的安裝孔，安裝孔內設有直線軸承，直線軸承的上方設有頂端與固定板固連的連接軸，連接軸的下方設有位于直線軸承內的導軸，導軸的頂端通過彈性裝置與連接軸連接，導軸的底端伸出直線軸承的端面。

本實用新型的物料貼附組件，通過定位裝置的設置實現了對物料，如電池，的定位，通過抓取裝置的設置，實現了對環狀物料，如絕緣環，的抓取及貼附功能。相較于采用人工貼附的方式，采用該物料貼附組件進行物料的貼附其貼附的效率更高。

進一步的，本實用新型的物料貼附組件，還包括底座，所述定位座驅動組件為手指氣缸，手指氣缸的缸體固設于底座上，所述定位座固設于手指氣缸的輸出端。

進一步的，本實用新型的物料貼附組件，還包括輸送線，輸送線包括內部具有空腔、頂部具有開口的機體，機體內設置兩個轉輪，轉輪上繞有傳輸帶，所述支撐臺固設于機體內，輸送線還包括驅動傳輸帶轉動的傳輸帶驅動器，所述物料抓取裝置的兩組定位座分別設于機體的兩側。

輸送線的設置實現了對工件的輸送，從而使得物料貼附組件能夠連續對工件進行貼附作業。

進一步的，本實用新型的物料貼附組件，所述機體上設有位于傳輸帶兩側的導板。

導板的設置實現了對工件的導向功能，同時能夠防止工件從傳輸帶上掉落。

進一步的，本實用新型的物料貼附組件，所述機體的一側設有擋板及驅動擋板移動的擋板驅動器，擋板能夠穿過所述導板并伸入至傳輸帶的上方。

擋板及擋板驅動器的設置實現了對工件的定位或擋料功能。

進一步的，本實用新型的物料貼附組件，所述傳輸帶為同步帶，所述傳輸帶驅動器為驅動電機，驅動電機的輸出軸連接與傳輸帶嚙合的同步輪。

驅動電機及同步帶的設置實現了對傳輸帶的驅動。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚地了解本實用新型的技術手段，并依照說明書的內容予以具體實施，以下以本實用新型的實施例對其進行詳細說明。