[實(shí)用新型]一種物料貼附組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221658733.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN217729725U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鐵山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫金田電子有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/64
• 分類號(hào): B29C65/64;B29C65/78;H01M10/04
• 代理公司: 北京中南長風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 穆麗紅

1.一種物料貼附組件，包括定位裝置及抓取裝置，其特征在于：所述定位裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩組定位座(1)、驅(qū)動(dòng)兩組定位座相向或相背移動(dòng)的定位座驅(qū)動(dòng)組件(2)，每組定位座上均設(shè)有與定位座固連的定位板(3)，兩組定位座之間還設(shè)有位于定位板之間的支撐臺(tái)(4)；

所述抓取裝置包括用于與機(jī)械手(5)連接的連接頭(6)，連接頭上設(shè)有與連接頭固連的安裝架(7)，安裝架包括固定板(8)、位于固定板下方的安裝板(9)及若干連接桿(10)，所述連接桿分別與連接頭、固定板、安裝板固連，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)穿透安裝板的安裝孔(11)，安裝孔內(nèi)設(shè)有直線軸承(12)，直線軸承的上方設(shè)有頂端與固定板固連的連接軸(13)，連接軸的下方設(shè)有位于直線軸承內(nèi)的導(dǎo)軸(14)，導(dǎo)軸的頂端通過彈性裝置與連接軸連接，導(dǎo)軸的底端伸出直線軸承的端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料貼附組件，其特征在于：還包括底座(15)，所述定位座驅(qū)動(dòng)組件為手指氣缸，手指氣缸的缸體固設(shè)于底座上，所述定位座固設(shè)于手指氣缸的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料貼附組件，其特征在于：還包括輸送線，輸送線包括內(nèi)部具有空腔、頂部具有開口的機(jī)體(17)，機(jī)體內(nèi)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)輪(18)，轉(zhuǎn)輪上繞有傳輸帶(19)，所述支撐臺(tái)(4)固設(shè)于機(jī)體內(nèi)，輸送線還包括驅(qū)動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)的傳輸帶驅(qū)動(dòng)器(20)，所述物料抓取裝置的兩組定位座分別設(shè)于機(jī)體的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料貼附組件，其特征在于：所述機(jī)體上設(shè)有位于傳輸帶兩側(cè)的導(dǎo)板(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料貼附組件，其特征在于：所述機(jī)體的一側(cè)設(shè)有擋板(23)及驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)的擋板驅(qū)動(dòng)器(24)，擋板能夠穿過所述導(dǎo)板并伸入至傳輸帶的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料貼附組件，其特征在于：所述傳輸帶為同步帶，所述傳輸帶驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接與傳輸帶嚙合的同步輪(25)。