[實用新型]一種柔性拆疊箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221652670.8
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN218057520U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳傳軍;霍達;徐漢均;周強龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30;B65G43/08
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 王向暉

本實用新型提供了一種柔性拆疊箱機，涉及自動化物流箱式輸送技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有疊箱機只適配單一尺寸的料箱，無法滿足多尺寸箱型的拆疊的技術(shù)問題。該柔性拆疊箱機包括用于傳輸箱體的輸送裝置以及用于拆箱和疊箱的拆疊裝置，拆疊裝置包括夾持機構(gòu)、與夾持機構(gòu)傳動連接的調(diào)節(jié)機構(gòu)和止動機構(gòu)。通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)的夾持間距來適配多種箱體型號大小，輸送裝置送來的單個箱子或成垛的箱子到達拆疊工位時止動機構(gòu)動作使單個或成垛的箱子停止于拆疊工位，夾持機構(gòu)在調(diào)節(jié)機構(gòu)的驅(qū)動下升降動作，并夾持箱體攜其移動以實現(xiàn)拆疊箱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了拆疊箱的適應(yīng)能力，一機多用，無需配置多臺疊箱機，占地小且結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化物流箱式輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種柔性拆疊箱機。

背景技術(shù)

在自動化物流領(lǐng)域，對標(biāo)準(zhǔn)托盤的拆疊盤機已經(jīng)十分普及，技術(shù)相對成熟。隨著行業(yè)發(fā)展，物流配送中心及輸送系統(tǒng)功能延展，箱式輸送系統(tǒng)逐漸發(fā)展為自動化物流設(shè)備的主流，料箱輸送線需求增加，尤其體現(xiàn)在食品、藥品行業(yè)，在某些特定工作場景可能會用到針對料箱的拆疊箱機構(gòu)，由于料箱與標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸和外形差異很大，因此料箱拆疊箱機無法套用托盤拆疊盤原理，需要獨立研發(fā)。

現(xiàn)有單一類型疊箱機無法達到柔性拆疊效果，如果想解決多種類料箱拆疊問題，需要布置多種單一疊箱機，所需占地面積大，系統(tǒng)流程更加復(fù)雜，另外只靠開關(guān)定位的疊箱機，精度不夠，無法準(zhǔn)確匹配各種料箱。

可見，現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：

現(xiàn)有疊箱機普遍只針對單一尺寸的料箱，在客戶需求料箱型號尺寸無法統(tǒng)一的特殊條件下，無法實現(xiàn)兼容所有料箱的柔性拆疊。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種柔性拆疊箱機，至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的疊箱機普遍只適配單一尺寸的料箱，無法滿足多尺寸箱型的拆疊的技術(shù)問題。本實用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

需要說明的是，本實用新型所述拆箱是指，將成垛的箱子分成多個單體箱子；疊箱是指，將多個單體箱子疊摞為成垛的箱子。

本實用新型提供的一種柔性拆疊箱機，包括支架、用于傳輸箱體的輸送裝置以及用于拆箱和疊箱的拆疊裝置，其中所述拆疊裝置包括：

夾持機構(gòu)，用于夾持箱體并攜其移動以實現(xiàn)拆疊箱；

調(diào)節(jié)機構(gòu)，與所述夾持機構(gòu)傳動連接，用于調(diào)節(jié)所述夾持機構(gòu)的高度和夾持間距；

止動機構(gòu)，用于止動所述箱體于拆疊工位。

可選地，所述夾持機構(gòu)包括相對設(shè)置的固定叉牙和移動叉牙，且所述固定叉牙和所述移動叉牙分別位于所述輸送裝置輸送軌道的兩側(cè)，所述移動叉牙能夠在調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下向靠近或遠離所述固定叉牙的方向平移。

可選地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括平移機構(gòu)、固定升降機構(gòu)、固定伸縮機構(gòu)、移動升降機構(gòu)和移動伸縮機構(gòu)，所述固定升降機構(gòu)設(shè)置于所述支架，所述固定伸縮機構(gòu)安裝于所述固定升降機構(gòu)的升降部件上，所述固定叉牙固接于所述固定伸縮機構(gòu)的伸縮端；所述平移機構(gòu)設(shè)置于所述支架，所述移動升降機構(gòu)安裝于所述平移機構(gòu)的平移部件上，所述移動伸縮機構(gòu)安裝于所述移動升降機構(gòu)的升降部件上，所述移動叉牙固接于所述移動伸縮機構(gòu)的伸縮端。

可選地，所述平移機構(gòu)包括驅(qū)動部和平移傳動組件，所述平移傳動組件為螺桿傳動組件或齒輪齒條傳動組件。

可選地，所述固定升降機構(gòu)以及所述移動升降機構(gòu)均包括驅(qū)動部和螺桿傳動組件。

可選地，所述驅(qū)動部為電機。

可選地，所述固定伸縮機構(gòu)和所述移動伸縮機構(gòu)均為氣缸驅(qū)動。