[實用新型]一種柔性拆疊箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221652670.8
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN218057520U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳傳軍;霍達;徐漢均;周強龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30;B65G43/08
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王向暉

1.一種柔性拆疊箱機，其特征在于，包括支架、用于傳輸箱體的輸送裝置以及用于拆箱和疊箱的拆疊裝置，其中所述拆疊裝置包括：

夾持機構(gòu)，用于夾持箱體并攜其移動以實現(xiàn)拆疊箱；

調(diào)節(jié)機構(gòu)，與所述夾持機構(gòu)傳動連接，用于調(diào)節(jié)所述夾持機構(gòu)的高度和夾持間距；

止動機構(gòu)，用于止動所述箱體于拆疊工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括相對設(shè)置的固定叉牙和移動叉牙，且所述固定叉牙和所述移動叉牙分別位于所述輸送裝置輸送軌道的兩側(cè)，所述移動叉牙能夠在調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下向靠近或遠離所述固定叉牙的方向平移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括平移機構(gòu)、固定升降機構(gòu)、固定伸縮機構(gòu)、移動升降機構(gòu)和移動伸縮機構(gòu)，所述固定升降機構(gòu)設(shè)置于所述支架，所述固定伸縮機構(gòu)安裝于所述固定升降機構(gòu)的升降部件上，所述固定叉牙固接于所述固定伸縮機構(gòu)的伸縮端；所述平移機構(gòu)設(shè)置于所述支架，所述移動升降機構(gòu)安裝于所述平移機構(gòu)的平移部件上，所述移動伸縮機構(gòu)安裝于所述移動升降機構(gòu)的升降部件上，所述移動叉牙固接于所述移動伸縮機構(gòu)的伸縮端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括驅(qū)動部和平移傳動組件，所述平移傳動組件為螺桿傳動組件或齒輪齒條傳動組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述固定升降機構(gòu)以及所述移動升降機構(gòu)均包括驅(qū)動部和螺桿傳動組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述驅(qū)動部為電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述固定伸縮機構(gòu)和所述移動伸縮機構(gòu)均為氣缸驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述輸送裝置為輥輸送裝置、皮帶輸送裝置或鏈輸送裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述止動機構(gòu)包括相傳動連接的止動板和氣缸，所述止動板可升降設(shè)置于所述拆疊工位附近。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性拆疊箱機，其特征在于，所述柔性拆疊箱機還包括設(shè)置于所述止動板上的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與所述輸送裝置電性連接。