[實用新型]一種便攜式激光雷達單元及激光雷達系統

有效

• 申請號: 202221650418.3
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN218412905U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張珂殊
• 申請（專利權）人: 北京北科天繪科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481;G01C21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便攜式激光雷達單元及激光雷達系統。該便攜式激光雷達單元包括：激光雷達；承載倉，該承載倉中設置有轉臺以及慣導單元，該轉臺帶動該激光雷達相對該承載倉旋轉，該慣導單元相對該承載倉保持靜止。本實用新型公開了一種便于靈活組配的便攜式激光雷達單元以及激光雷達系統，擴展性強，便于組合出不同設計方案適配不同使用場景。慣導單元的位置便于設備的多種組合擴展。

技術領域

本實用新型涉及移動測量三維信息重建領域，特別是涉及一種便攜式激光雷達單元及激光雷達系統。

背景技術

隨著計算機技術和數字地圖技術的發展，三維場景的信息采集與重構的需求越來越大，其應用也越來越廣泛，環境的移動測量和三維建模在地理測繪、機器人、無人機和軍事領域都有重要應用及經濟效益。

地面場景的三維點云數據的獲取一般分為兩種，移動式的激光掃描和固定式的激光掃描，目前，現有的地面移動測量系統，通常是基于車載的移動測量系統，但是地面移動測繪系統均需要依賴于全球衛星導航系統和慣性導航系統，所以只能用于室外環境；然而，由于室內和地下空間等環境中沒有GNSS信號，所以上述的移動測量系統無法正常工作，固定式的激光掃描可以用于室內環境中，但是復雜場景需要大量換站，然后進行點云拼接，數據獲取的效率十分低下。

故而，本領域的技術人員亟待輕巧靈活的測量手段出現，能夠對于不同的場地具有良好的通過性、適應性強，整體重量輕，適配性、擴展性強，可提高作業效率。

發明內容

本實用新型解決的技術問題在于，提供一種便于靈活組配的便攜式激光雷達單元及激光雷達系統，擴展性強，便于組合出不同設計方案適配不同使用場景。

本實用新型公開了一種便攜式激光雷達單元，其特征在于，包括：

激光雷達；

承載倉，該承載倉中設置有轉臺以及慣導單元，該轉臺帶動該激光雷達相對該承載倉旋轉，該慣導單元相對該承載倉保持靜止。

所示便攜式激光雷達單元還包括固定臂，該激光雷達連接于該固定臂，該固定臂連接于該轉臺。

該固定臂為L型。

該承載倉中還設置有電源電路模塊，用于為該慣導單元進行供電。

所述便攜式激光雷達單元還包括第一接口模塊，該第一接口模塊連接于該承載倉，該第一接口模塊包括可調鎖接結構或者航空插口。

所述的便攜式激光雷達單元還包括手持部，該手持部與該承載倉連接。

該手持部的內部設置有數據傳輸模塊，以輸送該激光雷達的數據以及該轉臺的數據。

所述的便攜式激光雷達單元還包括底座，該底座與該手持部的底端連接，該底座具有定位孔；或者

該底座通過該第一接口模塊與該承載倉連接。

本實用新型還公開了一種便攜式激光雷達系統，其特征在于，包括：

所述的便攜式激光雷達單元；

外掛單元，該外掛單元中設置有電池部以及控制電路，該外掛單元與該便攜式激光雷達單元之間保持電性連接。

該外掛單元包括無線連接模塊。

本實用新型公開了一種便于靈活組配的便攜式激光雷達單元以及激光雷達系統，擴展性強，便于組合出不同設計方案適配不同使用場景。慣導單元的位置便于設備的多種組合擴展。

附圖說明

圖1A、1B、1C、1D所示為本實用新型的便攜式激光雷達單元的核心模塊結構示意圖；

圖1C所示為本實用新型的便攜式激光雷達單元的核心模塊的剖面示意圖；