[實用新型]一種便攜式激光雷達單元及激光雷達系統有效
| 申請號： | 202221650418.3 | 申請日： | 2022-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN218412905U | 公開（公告）日： | 2023-01-31 |
| 發明（設計）人： | 張珂殊 | 申請（專利權）人： | 北京北科天繪科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88;G01S7/481;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100094 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 便攜式 激光雷達 單元 系統 | ||
1.一種便攜式激光雷達單元，其特征在于，包括：
激光雷達；
承載倉，該承載倉中設置有轉臺以及慣導單元，該轉臺帶動該激光雷達相對該承載倉旋轉，該慣導單元相對該承載倉保持靜止；
固定臂，該激光雷達連接于該固定臂，該固定臂連接于該轉臺。
2.如權利要求1所述的便攜式激光雷達單元，其特征在于，該固定臂為L型。
3.如權利要求1所述的便攜式激光雷達單元，其特征在于，該承載倉中還設置有電源電路模塊，用于為該慣導單元進行供電。
4.如權利要求1所述的便攜式激光雷達單元，其特征在于，還包括第一接口模塊，該第一接口模塊連接于該承載倉，該第一接口模塊包括可調鎖接結構或者航空插口。
5.如權利要求1所述的便攜式激光雷達單元，其特征在于，還包括手持部，該手持部與該承載倉連接。
6.如權利要求4所述的便攜式激光雷達單元，其特征在于，還包括手持部，該手持部與該承載倉連接。
7.如權利要求5或6所述的便攜式激光雷達單元，其特征在于，該手持部的內部設置有數據傳輸模塊，以輸送該激光雷達的數據以及該轉臺的數據。
8.如權利要求6所述的便攜式激光雷達單元，其特征在于，還包括底座，該底座與該手持部的底端連接，該底座具有定位孔；或者
該底座通過該第一接口模塊與該承載倉連接。
9.一種便攜式激光雷達系統，其特征在于，包括：
如權利要求1-8中任一所述的便攜式激光雷達單元；
外掛單元，該外掛單元中設置有電池部以及控制電路，該外掛單元與該便攜式激光雷達單元之間保持電性連接。
10.如權利要求9所述的便攜式激光雷達系統，其特征在于，該外掛單元包括無線連接模塊。
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