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[實用新型]一種基于測量機器人的基坑周邊地鐵沿線可視化監測裝置有效

專利信息
申請號: 202221647348.6 申請日: 2022-06-29
公開(公告)號: CN217883570U 公開(公告)日: 2022-11-22
發明(設計)人: 唐浩;李證吉;許旋;敖緒球;竇偉;萬超;劉云南;雷文;管錫東;郭彥彥;張輝;李揚 申請(專利權)人: 中國建筑第七工程局有限公司
主分類號: H04N5/225 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H02K7/06;F16H57/04;F16M13/02
代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232 代理人: 楊茜
地址: 450048 河南*** 國省代碼: 河南;41
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 測量 機器人 基坑 周邊 地鐵 沿線 可視化 監測 裝置
【權利要求書】:

1.一種基于測量機器人的基坑周邊地鐵沿線可視化監測裝置,包括移動板(1)、立桿(2)和電動推桿(4),其特征在于:所述立桿(2)安裝在移動板(1)上表面,所述立桿(2)上表面設置有安裝槽(3),所述電動推桿(4)設置在安裝槽(3)內部,所述電動推桿(4)上表面裝嵌有安裝塊(5),所述安裝塊(5)內部安裝有電源,所述安裝塊(5)上表面安裝有太陽能板(6),所述安裝塊(5)一表面設置有放置槽(8),所述放置槽(8)內部安裝有攝像頭(9),所述攝像頭(9)與放置槽(8)之間活動連接,所述放置槽(8)兩側均設置有定位孔,所述攝像頭(9)兩相對表面均安裝有定位板(10)。

2.根據權利要求1所述的一種基于測量機器人的基坑周邊地鐵沿線可視化監測裝置,其特征在于,兩個所述定位板(10)一表面均安裝有定位桿(11),兩個所述定位桿(11)一端分別貫穿兩個定位板(10)一表面,兩個所述定位桿(11)一端分別與兩個定位孔之間卡接配合,兩個所述定位桿(11)周側面分別與兩個定位板(10)之間滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種基于測量機器人的基坑周邊地鐵沿線可視化監測裝置,其特征在于,兩個所述定位桿(11)另一端均安裝有拉板(13),兩個所述拉板(13)一表面分別與兩個定位板(10)一表面之間安裝有復位彈簧(12),所述復位彈簧(12)纏繞在定位桿(11)周側面。

4.根據權利要求1所述的一種基于測量機器人的基坑周邊地鐵沿線可視化監測裝置,其特征在于,所述太陽能板(6)上表面周側均安裝有固定螺栓(7),所述太陽能板(6)通過固定螺栓(7)與安裝塊(5)之間相固定,所述安裝塊(5)兩相對表面均安裝有延伸板(14)。

5.根據權利要求4所述的一種基于測量機器人的基坑周邊地鐵沿線可視化監測裝置,其特征在于,兩個所述延伸板(14)一表面均貫穿有導向桿(15),兩個所述導向桿(15)周側面與分別與兩個延伸板(14)之間滑動配合,兩個所述導向桿(15)一端與移動板(1)上表面相連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于測量機器人的基坑周邊地鐵沿線可視化監測裝置,其特征在于,所述移動板(1)上表面兩端均設置有安裝孔(16),兩個所述安裝孔(16)內部均安裝有固定桿(17),所述固定桿(17)一端與地面之間相互配合,所述固定桿(17)周側面與安裝孔(16)之間滑動配合。

7.根據權利要求1所述的一種基于測量機器人的基坑周邊地鐵沿線可視化監測裝置,其特征在于,所述移動板(1)下表面周側均安裝有支撐桿(18),所述支撐桿(18)一端安裝有滑輪(19),所述滑輪(19)為萬向輪。

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