[實用新型]一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221646703.8
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217559144U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐鴻飛;任俊杰;趙冶;申朝朝
• 申請（專利權(quán)）人: 天津特克執(zhí)行器有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12224
• 代理人: 孫寶蕓

本實用新型公開了一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動裝置，包括輸出軸、轉(zhuǎn)軸、電動傳動單元、手動傳動單元和行星輪組件，所述輸出軸上端面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的齒圈，所述齒圈內(nèi)嚙合連接所述行星輪組件；所述輸出軸頂部同軸固裝有所述轉(zhuǎn)軸，所述行星輪組件同軸轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述電動傳動單元同軸轉(zhuǎn)動安裝在所述行星輪組件上方的所述轉(zhuǎn)軸上，所述電動傳動單元與所述行星輪組件之間的所述轉(zhuǎn)軸上還同軸轉(zhuǎn)動安裝有太陽輪，所述電動傳動單元通過所述太陽輪驅(qū)動所述行星輪組件運轉(zhuǎn)；所述齒圈外緣連接所述手動傳動單元。本實用新型有效確保傳動結(jié)構(gòu)連續(xù)、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，操作過程安全可靠，且傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，整體結(jié)構(gòu)小巧、實用，成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動裝置。

背景技術(shù)

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動化控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器或計算機(jī)發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量，從而將被控自動化儀表在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。

現(xiàn)有的電動執(zhí)行器通常采用齒輪組的結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動，存在以下技術(shù)問題：1、執(zhí)行器中設(shè)置有應(yīng)急的手動傳動機(jī)構(gòu)，齒輪組傳動不具備自鎖功能，若手動模式下電機(jī)運轉(zhuǎn)，容易出現(xiàn)打齒現(xiàn)象，給手動傳動帶來極大的阻力，導(dǎo)致傳動機(jī)構(gòu)卡死，甚至誤傷操作人員，給執(zhí)行器造成損傷的同時也存在極大的安全風(fēng)險；2、齒輪組傳動為滿足負(fù)載要求，需設(shè)計較大尺寸，傳動機(jī)構(gòu)占用很大空間，應(yīng)用場景受尺寸限制，制作成本高昂。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題。

本實用新型提供的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動裝置，包括輸出軸、轉(zhuǎn)軸、電動傳動單元、手動傳動單元和行星輪組件，所述輸出軸上端面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的齒圈，所述齒圈內(nèi)嚙合連接所述行星輪組件，所述行星輪組件用于驅(qū)動所述輸出軸轉(zhuǎn)動；所述輸出軸頂部同軸固裝有所述轉(zhuǎn)軸，所述行星輪組件同軸轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述電動傳動單元同軸轉(zhuǎn)動安裝在所述行星輪組件上方的所述轉(zhuǎn)軸上，所述電動傳動單元與所述行星輪組件之間的所述轉(zhuǎn)軸上還同軸轉(zhuǎn)動安裝有太陽輪，所述電動傳動單元通過所述太陽輪驅(qū)動所述行星輪組件運轉(zhuǎn)，所述電動傳動單元通過電機(jī)驅(qū)動；所述齒圈外緣連接所述手動傳動單元，所述手動傳動單元通過所述齒圈驅(qū)動所述行星輪組件運轉(zhuǎn)；

電動模式下，所述電動傳動單元驅(qū)動所述行星輪組件旋轉(zhuǎn)，所述行星輪組件驅(qū)動所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述手動傳動單元處于自鎖狀態(tài)；

手動模式下，所述手動傳動單元驅(qū)動所述行星輪組件旋轉(zhuǎn)，所述行星輪組件驅(qū)動所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述電動傳動單元處于自鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述行星輪組件包括若干一級行星輪、一級行星架、若干二級行星輪，所述一級行星架同軸轉(zhuǎn)動安裝在所述輸出軸上端面的所述轉(zhuǎn)軸上，若干所述一級行星輪均安裝在所述一級行星架上，所述一級行星輪分別與所述太陽輪和所述齒圈內(nèi)緣嚙合連接，所述一級行星架下方的所述輸出軸上端面安裝若干所述二級行星輪，所述二級行星輪與所述一級行星架嚙合連接。

進(jìn)一步的，所述電動傳動單元包括電動端蝸桿、電動端蝸輪和傳動齒輪，所述電動端蝸輪同軸轉(zhuǎn)動安裝在所述行星輪組件上方的所述轉(zhuǎn)軸上，所述電動端蝸輪一側(cè)嚙合連接所述電動端蝸桿，所述電動端蝸輪通過所述傳動齒輪驅(qū)動所述太陽輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述手動傳動單元包括手動端蝸桿和手輪，所述手動端蝸桿嚙合安裝在所述齒圈一側(cè)，所述手動端蝸桿尾端安裝所述手輪。

進(jìn)一步的，所述輸出軸上端部為圓板結(jié)構(gòu)，下端部為一體制出的圓柱結(jié)構(gòu)，所述輸出軸底部開設(shè)有連接槽，所述連接槽內(nèi)制有花鍵。

進(jìn)一步的，所述一級行星輪為四個，且均勻間隔分布在所述齒圈內(nèi)的所述一級行星架上；所述二級行星輪為四個，且均勻間隔分布在所述齒圈內(nèi)的所述輸出軸上端面。