[實(shí)用新型]一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221646703.8
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217559144U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐鴻飛;任俊杰;趙冶;申朝朝
• 申請（專利權(quán)）人: 天津特克執(zhí)行器有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12224
• 代理人: 孫寶蕓

1.一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，包括輸出軸(9)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)軸(3)、電動(dòng)傳動(dòng)單元(4)、手動(dòng)傳動(dòng)單元(8)和行星輪組件(6)，所述輸出軸(9)上端面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的齒圈(7)，所述齒圈(7)內(nèi)嚙合連接所述行星輪組件(6)，所述行星輪組件(6)用于驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸出軸(9)頂部同軸固裝有所述轉(zhuǎn)軸(3)，所述行星輪組件(6)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)軸(3)上，所述電動(dòng)傳動(dòng)單元(4)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行星輪組件(6)上方的所述轉(zhuǎn)軸(3)上，所述電動(dòng)傳動(dòng)單元(4)與所述行星輪組件(6)之間的所述轉(zhuǎn)軸(3)上還同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有太陽輪(5)，所述電動(dòng)傳動(dòng)單元(4)通過所述太陽輪(5)驅(qū)動(dòng)所述行星輪組件(6)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)傳動(dòng)單元(4)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述齒圈(7)外緣連接所述手動(dòng)傳動(dòng)單元(8)，所述手動(dòng)傳動(dòng)單元(8)通過所述齒圈(7)驅(qū)動(dòng)所述行星輪組件(6)運(yùn)轉(zhuǎn)；

電動(dòng)模式下，所述電動(dòng)傳動(dòng)單元(4)驅(qū)動(dòng)所述行星輪組件(6)旋轉(zhuǎn)，所述行星輪組件(6)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(9)旋轉(zhuǎn)，所述手動(dòng)傳動(dòng)單元(8)處于自鎖狀態(tài)；

手動(dòng)模式下，所述手動(dòng)傳動(dòng)單元(8)驅(qū)動(dòng)所述行星輪組件(6)旋轉(zhuǎn)，所述行星輪組件(6)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(9)旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)傳動(dòng)單元(4)處于自鎖狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星輪組件(6)包括若干一級行星輪(601)、一級行星架(603)、若干二級行星輪(602)，所述一級行星架(603)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述輸出軸(9)上端面的所述轉(zhuǎn)軸(3)上，若干所述一級行星輪(601)均安裝在所述一級行星架(603)上，所述一級行星輪(601)分別與所述太陽輪(5)和所述齒圈(7)內(nèi)緣嚙合連接，所述一級行星架(603)下方的所述輸出軸(9)上端面安裝若干所述二級行星輪(602)，所述二級行星輪(602)與所述一級行星架(603)嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)傳動(dòng)單元(4)包括電動(dòng)端蝸桿(401)、電動(dòng)端蝸輪(403)和傳動(dòng)齒輪(402)，所述電動(dòng)端蝸輪(403)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行星輪組件(6)上方的所述轉(zhuǎn)軸(3)上，所述電動(dòng)端蝸輪(403)一側(cè)嚙合連接所述電動(dòng)端蝸桿(401)，所述電動(dòng)端蝸輪(403)通過所述傳動(dòng)齒輪(402)驅(qū)動(dòng)所述太陽輪(5)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述手動(dòng)傳動(dòng)單元(8)包括手動(dòng)端蝸桿(801)和手輪，所述手動(dòng)端蝸桿(801)嚙合安裝在所述齒圈(7)一側(cè)，所述手動(dòng)端蝸桿(801)尾端安裝所述手輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出軸(9)上端部為圓板結(jié)構(gòu)，下端部為一體制出的圓柱結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(9)底部開設(shè)有連接槽(901)，所述連接槽(901)內(nèi)制有花鍵。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述一級行星輪(601)為四個(gè)，且均勻間隔分布在所述齒圈(7)內(nèi)的所述一級行星架(603)上；所述二級行星輪(602)為四個(gè)，且均勻間隔分布在所述齒圈(7)內(nèi)的所述輸出軸(9)上端面。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述一級行星架(603)上端部為圓板結(jié)構(gòu)，下端部為一體制出的筒狀結(jié)構(gòu)，所述一級行星架(603)下端部外緣制有與所述二級行星輪(602)嚙合的輪齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)端蝸輪(403)底端制有連接套筒(4031)，所述連接套筒(4031)外緣制有與所述傳動(dòng)齒輪(402)嚙合的輪齒；所述傳動(dòng)齒輪(402)為雙層齒輪結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)端蝸輪(403)和所述轉(zhuǎn)軸(3)之間安裝有軸承(10)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備自鎖功能的執(zhí)行器傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)端蝸桿(401)尾端固裝有第一驅(qū)動(dòng)齒輪(1)，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(1)與第二驅(qū)動(dòng)齒輪(2)嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪(2)固裝在電機(jī)軸上。