[實用新型]一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝

有效

• 申請號: 202221646424.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217702122U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 左國強;楊月;句濤;閆星成;尹西鵬
• 申請（專利權）人: 山東華業電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 德州魯旺知識產權代理事務所(普通合伙) 37345
• 代理人: 任道光

1.一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，其特征在于：包括主架體（1）以及轉動連接在所述主架體（1）上的限位轉盤（2），所述限位轉盤（2）上設有固定組件，所述固定組件用于工件的固定，所述主架體（1）鉸接連接在底板（3）上，所述主架體（1）通過驅動機構（8）進行驅動，使其改變傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，其特征在于：所述固定組件包括分布在限位轉盤（2）上的若干個定位限位塊（51），所述定位限位塊（51）上設有壓緊件（52）。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，其特征在于：所述壓緊件（52）為壓緊螺桿。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，其特征在于：所述主架體（1）與限位轉盤（2）之間設有鎖緊機構，所述鎖緊機構將限位轉盤（2）鎖定在轉動位置上。

5.根據權利要求4所述的一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，其特征在于：所述鎖緊機構包括鎖緊插銷（61），所述限位轉盤（2）上設有第一插銷孔（62），所述主架體（1）對應位置上圓周陣列若干個第二插銷孔（63）。

6.根據權利要求5所述的一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，其特征在于：所述限位轉盤（2）通過回轉支承軸承（4）轉動連接在所述主架體（1）。

7.根據權利要求6所述的一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，其特征在于：所述回轉支承軸承（4）通過減速電機（7）驅動轉動。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，其特征在于：所述主架體（1）下方通過若干個軸承座（11）鉸接連接在底板（3）上，所述驅動機構（8）為氣缸或油缸或電推桿，其下方通過鉸接座（81）鉸接連接在所述底板（3）上，其活動端鉸接連接在所述主架體（1）上。