[實用新型]一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221646424.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217702122U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 左國強;楊月;句濤;閆星成;尹西鵬
• 申請（專利權）人: 山東華業(yè)電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 德州魯旺知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37345
• 代理人: 任道光

本實用新型屬于機器人輔助焊接領域，特別涉及一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，包括主架體以及轉動連接在所述主架體上的限位轉盤，所述限位轉盤上設有固定組件，所述固定組件用于工件的固定，所述主架體鉸接連接在底板上，所述主架體通過驅動機構8進行驅動，使其改變傾斜角度,本實用新型提供一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，可輔助焊接機器人的焊接，通過變位工裝可以比較輕易的改變焊接的體位，便于工人操作，勞動強度低，工作效率高，可避免一些不必要的安全隱患。

技術領域

本實用新型屬于機器人輔助焊接領域，特別涉及一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，特別用于風力發(fā)電底盤的焊接。

背景技術

目前較大較重等加工部件（風力發(fā)電底盤）焊接，當需要多個面進行施焊（成焊）作業(yè)時，僅僅靠人工反轉旋轉換位（如采用行車吊起換位），非常不便于人工操作，存在安全隱患，人工的勞動強度較大，不利于安全生產(chǎn)，加工效率也比較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，可以解決背景技術中所指出的問題。

一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，包括主架體以及轉動連接在所述主架體上的限位轉盤，所述限位轉盤上設有固定組件，所述固定組件用于工件的固定，所述主架體鉸接連接在底板上，所述主架體通過驅動機構8進行驅動，使其改變傾斜角度。

優(yōu)選的，所述固定組件包括分布在限位轉盤上的若干個定位限位塊，所述定位限位塊上設有壓緊件。

優(yōu)選的，所述壓緊件為壓緊螺桿。

優(yōu)選的，所述主架體與限位轉盤之間設有鎖緊機構，所述鎖緊機構將限位轉盤鎖定在轉動位置上。

優(yōu)選的，所述鎖緊機構包括鎖緊插銷，所述限位轉盤上設有第一插銷孔，所述主架體對應位置上圓周陣列若干個第二插銷孔。

優(yōu)選的，所述限位轉盤通過回轉支承軸承轉動連接在所述主架體。

優(yōu)選的，所述回轉支承軸承通過減速電機驅動轉動。

優(yōu)選的，所述主架體下方通過若干個軸承座鉸接連接在底板上，所述驅動機構為氣缸或油缸或電推桿，其下方通過鉸接座鉸接連接在所述底板上，其活動端鉸接連接在所述主架體上。

有益效果：本實用新型提供一種焊接機器人輔助焊接用翻轉旋轉變位工裝，可輔助焊接機器人的焊接，通過變位工裝可以比較輕易的改變焊接的體位，便于工人操作，勞動強度低，工作效率高，可避免一些不必要的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為本實用新型的剖面示意圖，

圖3為本實用新型的底面結構示意圖，

附圖標記說明：

圖中標號：主架體1；軸承座11；限位轉盤2；底板3；回轉支承軸承4；大齒圈41；定位限位塊51；壓緊件52；鎖緊插銷61；第一插銷孔62；第二插銷孔63；減速電機7；小齒輪71；驅動機構8；鉸接座81。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

實施例1：