[實用新型]一種三維場景采集小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221640870.1
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217559506U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余沛遠;趙東;任楠楠;楊殊文;劉家臣;曹峻琿;曹佳露;朱敘光;李暉;汪磊;王新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫學(xué)院
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/38;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/12;F16M11/18;B62D55/065;B62D55/08;H04N13/204
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 彭曉勤

1.一種三維場景采集小車，其特征在于，包括：移動裝置(1)、支撐臺(2)、控制器(3)、轉(zhuǎn)動裝置(4)、3D深度相機(5)和升降裝置(6)；所述支撐臺(2)安裝在移動裝置(1)上；所述升降裝置(6)安裝在支撐臺(2)的上方，用于驅(qū)動支撐臺(2)升降；所述轉(zhuǎn)動裝置(4)固定安裝在所述升降裝置(6)的頂部；所述3D深度相機(5)安裝在所述轉(zhuǎn)動裝置(4)的頂部；所述控制器(3)的輸出端和移動裝置(1)、轉(zhuǎn)動裝置(4)、升降裝置(6)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置(4)由轉(zhuǎn)動板(401)、水平轉(zhuǎn)動電機(402)和豎直轉(zhuǎn)動電機(403)組成；所述轉(zhuǎn)動板(401)和3D深度相機(5)固定連接，所述水平轉(zhuǎn)動電機(402)的輸出軸和轉(zhuǎn)動板(401)固定連接；所述控制器(3)的輸出端分別和水平轉(zhuǎn)動電機(402)、豎直轉(zhuǎn)動電機(403)的控制端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述升降裝置(6)包括空心管(601)、傳動帶(602)、阻力塊(603)、雙頭電動機(604)、主動帶輪(605)、第二支撐板(606)和從動帶輪(607)；所述雙頭電動機(604)的兩個轉(zhuǎn)動軸均和主動帶輪(605)的轉(zhuǎn)軸連接，傳動帶(602)繞在主動帶輪(605)與從動帶輪(607)之間，且所述從動帶輪(607)置于空心管(601)的一端，所述阻力塊(603)置于空心管(601)的另一端；所述空心管(601)、傳動帶(602)、阻力塊(603)、雙頭電動機(604)、主動帶輪(605)、從動帶輪(607)均裝設(shè)在第二支撐板(606)上，第二支撐板(606)固定在小車上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述升降裝置(6)中空心管(601)數(shù)量為多個，對稱式分布在小車兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述移動裝置(1)包括位于小車兩側(cè)的履帶裝置和電驅(qū)動裝置，所述履帶裝置包括履帶(101)、主動輪(103)、從動輪(104)和負重輪(105)；所述履帶(101)繞在主動輪(103)、從動輪(104)和負重輪(105)之間，負重輪(105)位于主動輪(103)和從動輪(104)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述電驅(qū)動裝置包括第一支撐板(102)、差速器(106)、減速電機(107)和電源(108)；所述減速電機(107)的輸出軸和差速器(106)的半軸連接，差速器(106)的輸出軸和主動輪(103)連接；所述差速器(106)、減速電機(107)、電源(108)均安裝在第一支撐板(102)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述負重輪(105)設(shè)置有多組。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述履帶(101)內(nèi)部設(shè)有與負重輪(105)相貼合的橡膠層，用于增大履帶(101)與負重輪(105)之間的摩擦力。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述電源(108)為鋰電池，所述電源(108)與控制器(3)、水平轉(zhuǎn)動電機(402)、豎直轉(zhuǎn)動電機(403)和減速電機(107)電相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種三維場景采集小車，其特征在于，所述控制器(3)為單片機。