[實用新型]一種多視角可調節的排爆機器人

有效

• 申請號: 202221636255.3
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217801668U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 趙晨光
• 申請（專利權）人: 趙晨光
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/04
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

1.一種多視角可調節的排爆機器人，包括車體(1)，所述車體(1)頂部設有帶機械手(2)的機械臂(3)，其特征在于，所述車體(1)前側壁上固定有第一攝像頭(4)，所述車體(1)尾部豎直設置有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)前側壁上部設有第二攝像頭(6)，所述支撐桿(5)的頂部轉動連接有伸縮桿(7)，所述伸縮桿(7)的自由端連接有第三攝像頭(8)，所述支撐桿(5)的后側臂設有供收縮至極限狀態的所述伸縮桿(7)進入收納的放置槽(9)，所述支撐桿(5)的頂部還固定有朝前方伸展的托桿(10)，所述伸縮桿(7)轉動至朝前方伸展時在底部受所述托桿(10)支撐限位。

2.根據權利要求1所述的一種多視角可調節的排爆機器人，其特征在于，所述伸縮桿(7)為多級可伸縮方桿，所述托桿(10)的頂側設有供所述伸縮桿(7)進入的限位槽(11)，所述限位槽(11)和所述伸縮桿(7)上設有相互配合的定位機構。

3.根據權利要求2所述的一種多視角可調節的排爆機器人，其特征在于，所述定位機構包括設于所述限位槽(11)槽底的第一磁吸塊(12)，所述伸縮桿(7)轉動進入所述限位槽(11)后與所述第一磁吸塊(12)吸合定位。

4.根據權利要求2所述的一種多視角可調節的排爆機器人，其特征在于，所述放置槽(9)的槽底設有第二磁吸塊(13)，所述伸縮桿(7)轉動進入所述放置槽(9)內后與所述第二磁吸塊(13)吸合定位。

5.根據權利要求1所述的一種多視角可調節的排爆機器人，其特征在于，所述支撐桿(5)的頂端設有與所述放置槽(9)連通的U形口，所述伸縮桿(7)的一端通過銷軸(14)轉動連接于所述U形口內。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種多視角可調節的排爆機器人，其特征在于，所述伸縮桿(7)的自由端設有U形叉口，所述第三攝像頭(8)固定于連接板(15)上，所述連接板(15)的一端插入所述U形叉口內并通過手擰螺栓(16)壓緊定位,所述支撐桿前側臂靠近下端后側處設有與所述放置槽連通的讓位槽(18)。

7.根據權利要求6所述的一種多視角可調節的排爆機器人，其特征在于，所述伸縮桿(7)向前伸展至極限狀態時，所述第三攝像頭(8)位于所述機械手(2)的正上方。

8.根據權利要求6所述的一種多視角可調節的排爆機器人，其特征在于，所述機械臂(3)的前部還設有朝向所述機械手(2)的第四攝像頭(17)。