[實用新型]五軸伺服橫走式機械手過載保護系統

有效

• 申請號: 202221635953.1
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN218700996U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 陳柏念;盧道杰;張維凱
• 申請（專利權）人: 太普動力新能源（常熟）股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/84;B25J19/06
• 代理公司: 蘇州知睦專利代理事務所(普通合伙) 32627
• 代理人: 康進廣

1.五軸伺服橫走式機械手過載保護系統，包括電箱外殼(1)、報警燈(8)和壓力負載檢測機構(9)，其特征在于，所述電箱外殼(1)的內部分別安裝有復位開關(2)、電源變壓器(4)、中間繼電器(5)、電源開關(6)和壓力檢測儀(7)，所述電箱外殼(1)的底端固定設有機械手接線端子(3)，所述機械手接線端子(3)與機械手外圍安全聯鎖電性連接，所述機械手接線端子(3)通過復位開關(2)與壓力檢測儀(7)電性連接，所述電源開關(6)、壓力檢測儀(7)和報警燈(8)均通過中間繼電器(5)與電源變壓器(4)電性連接；

所述壓力負載檢測機構(9)由下模固定板(901)、壓力傳感器(902)、輕型彈簧(903)和上模固定板(904)組成，所述下模固定板(901)頂端的中心處固定安裝有壓力傳感器(902)，所述壓力傳感器(902)與壓力檢測儀(7)電性連接，所述下模固定板(901)頂端的四個邊角處均固定安裝有輕型彈簧(903)，四個所述輕型彈簧(903)的頂端固定安裝有上模固定板(904)，所述上模固定板(904)的底端與壓力傳感器(902)的頂端接觸連接。

2.根據權利要求1所述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統，其特征在于，四根所述輕型彈簧(903)的中部均套設連接有導柱，四根所述導柱的對面尺寸為10mm。

3.根據權利要求1所述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統，其特征在于，所述電箱外殼(1)為鈑金一體成型。

4.根據權利要求1所述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統，其特征在于，所述電源開關(6)可為2P漏電保護器。

5.根據權利要求1所述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統，其特征在于，所述壓力傳感器(902)可為LZ-808承映傳感器。