[實用新型]五軸伺服橫走式機械手過載保護系統

有效

• 申請號: 202221635953.1
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN218700996U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 陳柏念;盧道杰;張維凱
• 申請（專利權）人: 太普動力新能源（常熟）股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/84;B25J19/06
• 代理公司: 蘇州知睦專利代理事務所(普通合伙) 32627
• 代理人: 康進廣

本實用新型提供了五軸伺服橫走式機械手過載保護系統，包括電箱外殼、報警燈和壓力負載檢測機構，所述電箱外殼的內部分別安裝有復位開關、電源變壓器、中間繼電器、電源開關和壓力檢測儀，所述電箱外殼的底端固定設有機械手接線端子，所述機械手接線端子與機械手外圍安全聯鎖電性連接，所述機械手接線端子通過復位開關與壓力檢測儀電性連接。本實用新型通過壓力傳感氣便于檢測上模固定板的壓力超過設定值上限時，壓力檢測儀發出信號控制機械手的外圍安全聯鎖裝置，機械手主臂停止下行動作，并發出警報并注塑成型機停止運行，有效的避免了因過載導致產品損壞，治具受力配件錯位，機械手軸電機過載卡死無法運行。

技術領域

本實用新型屬于過載保護技術領域，涉及五軸伺服橫走式機械手過載保護系統。

背景技術

隨著工廠推行工業4.0無人化加工產品, 五軸伺服橫走式取出機械手由機器精確操控，因此完全可以按照工廠計劃來控制產品產量，排除掉人工不確定性和失誤操作等因數

在正常生產時由五軸伺服橫走式機械手來取出制品，注塑機周期固定，成品穩定性極佳，使質量有保證。

設備廠家考慮了精確定位，運行的穩定性，可忽略了機械手臂點到點直線重復運動，因外部因素導致機械臂放置產品錯位高出，或者在碼垛裝箱時產品放置錯位翹起，機械臂下行的凈空間減少，機械手手臂無法運行到程序終點，機械臂伺服電機輸出導致機械臂電機過載，治具損壞，產品壓傷，造成設備停機。

發明內容

本實用新型的目的在于提供五軸伺服橫走式機械手過載保護系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：五軸伺服橫走式機械手過載保護系統，包括電箱外殼、報警燈和壓力負載檢測機構，所述電箱外殼的內部分別安裝有復位開關、電源變壓器、中間繼電器、電源開關和壓力檢測儀，所述電箱外殼的底端固定設有機械手接線端子，所述機械手接線端子與機械手外圍安全聯鎖電性連接，所述機械手接線端子通過復位開關與壓力檢測儀電性連接，所述電源開關、壓力檢測儀和報警燈均通過中間繼電器與電源變壓器電性連接；

所述壓力負載檢測機構由下模固定板、壓力傳感器、輕型彈簧和上模固定板組成，所述下模固定板頂端的中心處固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與壓力檢測儀電性連接，所述下模固定板頂端的四個邊角處均固定安裝有輕型彈簧，四個所述輕型彈簧的頂端固定安裝有上模固定板，所述上模固定板的底端與壓力傳感器的頂端接觸連接。這樣設置的目的是通過壓力傳感氣便于檢測上模固定板的壓力超過設定值上限時，壓力檢測儀發出信號控制機械手的外圍安全聯鎖裝置，機械手主臂停止下行動作，并發出警報并注塑成型機停止運行，有效的避免了因過載導致產品損壞，治具受力配件錯位，機械手軸電機過載卡死無法運行。

在上述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統中，

四根所述輕型彈簧的中部均套設連接有導柱，四根所述導柱的對面尺寸為10mm。這樣設置的目的是支撐固定治具使用。

在上述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統中，所述電箱外殼為鈑金一體成型。這樣設置的目的是以增加耐火焰與抗沖擊性。

在上述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統中，所述電源開關可為2P漏電保護器。

在上述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統中，所述中間繼電器為施耐德插拔式小型2副觸點5A8腳兩開兩閉220V。這樣設置的目的是當檢測裝置壓力異常通過導線及信號控制機械手及成型機停止運行。

在上述的五軸伺服橫走式機械手過載保護系統中，所述壓力傳感器可為LZ-808承映傳感器。這樣設置的目的是兩組繼電器輸出分別控制機械手停止運行，成型機停止運行，并發出警報。