[實(shí)用新型]一種抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221634542.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217630167U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖雄;鄧志龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司;湖南三一港口設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/34
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/34;E02F3/36
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 尚文文

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械，抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括：四桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓具以及梳齒，四桿機(jī)構(gòu)與斗桿連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端與四桿機(jī)構(gòu)連接，抓具與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接，以使抓具能通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于斗桿旋轉(zhuǎn)，梳齒設(shè)置于抓具上，梳齒用于平倉(cāng)，四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)抓具與斗桿之間的角度，以調(diào)節(jié)梳齒平倉(cāng)時(shí)的角度。通過(guò)在抓料的抓具上設(shè)置用于平倉(cāng)的梳齒，在抓料機(jī)抓料完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)與抓具之間，通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與抓具連接的梳齒的角度，使梳齒對(duì)物料進(jìn)行平倉(cāng)，僅通過(guò)一臺(tái)機(jī)器就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取以及平倉(cāng)，提升抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)抓料平倉(cāng)時(shí)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)，以及一種設(shè)置有該抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

目前，在鐵路煤炭運(yùn)輸行業(yè)中，把煤炭從堆場(chǎng)裝運(yùn)到火車(chē)車(chē)廂過(guò)程中，需要進(jìn)行裝載、平倉(cāng)兩套工序。首先用抓料機(jī)將煤炭從堆場(chǎng)抓取放置到火車(chē)車(chē)廂中，隨著煤炭在火車(chē)車(chē)廂的堆積，煤炭逐步形成圓錐形狀的煤炭堆堆積于火車(chē)車(chē)廂中，為了使煤炭堆積高度不高于火車(chē)車(chē)廂，同時(shí)盡可能利用火車(chē)車(chē)廂的容積，需要將高于火車(chē)車(chē)廂的部分煤炭抹平，使得煤炭堆頂部與車(chē)廂頂部持平。此時(shí)需要采用平倉(cāng)機(jī)進(jìn)行下一道工序，平倉(cāng)機(jī)的作用是將高于火車(chē)車(chē)廂的煤炭鋪平。這種煤炭裝載方案需要采用抓料機(jī)及平倉(cāng)機(jī)兩臺(tái)設(shè)備，成本高、效率低。

因此，如何提升裝載煤炭時(shí)抓料平倉(cāng)的效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)，以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)帶抓取物的抓料以及對(duì)堆放的抓取物平倉(cāng)，以提高抓料平倉(cāng)的效率。本申請(qǐng)還提供了包括上述抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)的一種工程機(jī)械。

為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)，包括：

四桿機(jī)構(gòu)，與所述抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)的斗桿連接；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一端與所述四桿機(jī)構(gòu)連接；

抓具，與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接，以使所述抓具能通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述斗桿旋轉(zhuǎn)；

梳齒，設(shè)置于所述抓具上，所述梳齒用于平倉(cāng)；

其中，所述四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)所述抓具與所述斗桿之間的角度，以調(diào)節(jié)所述梳齒平倉(cāng)時(shí)的角度。

優(yōu)選的，抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)還包括：

水平角度傳感器，設(shè)置于所述抓具上，用于檢測(cè)所述抓具的實(shí)時(shí)位置角度；

控制器，與所述水平角度傳感器電連接。

優(yōu)選的，所述梳齒位于所述抓具的兩個(gè)抓瓣遠(yuǎn)離所述斗桿的邊緣上，且位于兩個(gè)所述邊緣上的所述梳齒錯(cuò)位設(shè)置。

優(yōu)選的，所述控制器能夠依據(jù)所述水平角度傳感器檢測(cè)到的所述抓具的角度，以用于控制所述四桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述控制器用于控制所述四桿機(jī)構(gòu)，以使所述抓具能夠抓取不同位置的待抓取物。

優(yōu)選的，錯(cuò)位設(shè)置的所述梳齒能在所述抓瓣閉合時(shí)，在所述抓具內(nèi)部形成封閉空間。

一種工程機(jī)械，包括上述的抓料平倉(cāng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，工程機(jī)械包括：

動(dòng)臂，與斗桿鉸接；

回轉(zhuǎn)平臺(tái)，與所述動(dòng)臂連接；

控制室，設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述控制室內(nèi)部設(shè)置有控制器。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)、所述動(dòng)臂、所述斗桿以及所述四桿機(jī)構(gòu)在所述控制器的控制下，能夠帶動(dòng)所述梳齒沿直線(xiàn)移動(dòng)。