[實用新型]一種抓料平倉機構及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221634542.0
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217630167U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 肖雄;鄧志龍
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司;湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/36
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權代理有限公司 11505
• 代理人: 尚文文

1.一種抓料平倉機構，其特征在于，包括：

四桿機構(1)，與所述抓料平倉機構的斗桿(3)連接；

旋轉機構(10)，一端與所述四桿機構(1)連接；

抓具(2)，與所述旋轉機構(10)的另一端連接，以使所述抓具(2)能通過所述旋轉機構(10)相對于所述斗桿(3)旋轉；

梳齒(4)，設置于所述抓具(2)上，所述梳齒(4)用于平倉；

其中，所述四桿機構(1)通過調節(jié)所述抓具(2)與所述斗桿(3)之間的角度，以調節(jié)所述梳齒(4)平倉時的角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的抓料平倉機構，其特征在于，還包括：

水平角度傳感器(5)，設置于所述抓具(2)上，用于檢測所述抓具(2)的實時位置角度；

控制器(6)，與所述水平角度傳感器(5)電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的抓料平倉機構，其特征在于，所述梳齒(4)位于所述抓具(2)的兩個抓瓣(201)遠離所述斗桿(3)的邊緣上，且位于兩個所述邊緣上的所述梳齒(4)錯位設置。

4.根據(jù)權利要求2所述的抓料平倉機構，其特征在于，所述控制器(6)能夠依據(jù)所述水平角度傳感器(5)檢測到的所述抓具(2)的角度，以用于控制所述四桿機構(1)。

5.根據(jù)權利要求2所述的抓料平倉機構，其特征在于，所述控制器(6)用于控制所述四桿機構(1)，以使所述抓具(2)能夠抓取不同位置的待抓取物。

6.根據(jù)權利要求3所述的抓料平倉機構，其特征在于，錯位設置的所述梳齒(4)能在所述抓瓣(201)閉合時，在所述抓具(2)內部形成封閉空間。

7.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的抓料平倉機構。

8.根據(jù)權利要求7所述的工程機械，其特征在于，包括：

動臂(7)，與斗桿(3)鉸接；

回轉平臺(8)，與所述動臂(7)連接；

控制室(9)，設置于所述回轉平臺(8)上，所述控制室(9)內部設置有控制器(6)。

9.根據(jù)權利要求8所述的工程機械，其特征在于，所述回轉平臺(8)、所述動臂(7)、所述斗桿(3)以及所述四桿機構(1)在所述控制器(6)的控制下，能夠帶動所述梳齒(4)沿直線移動。

10.根據(jù)權利要求8所述的工程機械，其特征在于，所述回轉平臺(8)、所述動臂(7)、所述斗桿(3)以及所述四桿機構(1)在所述控制器(6)的控制下，能夠帶動所述梳齒(4)沿S型曲線移動。