[實用新型]一種抓料平倉機構及工程機械有效
| 申請號： | 202221634542.0 | 申請日： | 2022-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN217630167U | 公開（公告）日： | 2022-10-21 |
| 發明（設計）人： | 肖雄;鄧志龍 | 申請（專利權）人： | 三一海洋重工有限公司;湖南三一港口設備有限公司 |
| 主分類號： | E02F3/34 | 分類號： | E02F3/34;E02F3/36 |
| 代理公司： | 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓料平倉 機構 工程機械 | ||
1.一種抓料平倉機構，其特征在于，包括：
四桿機構(1)，與所述抓料平倉機構的斗桿(3)連接；
旋轉機構(10)，一端與所述四桿機構(1)連接；
抓具(2)，與所述旋轉機構(10)的另一端連接，以使所述抓具(2)能通過所述旋轉機構(10)相對于所述斗桿(3)旋轉；
梳齒(4)，設置于所述抓具(2)上，所述梳齒(4)用于平倉；
其中，所述四桿機構(1)通過調節所述抓具(2)與所述斗桿(3)之間的角度，以調節所述梳齒(4)平倉時的角度。
2.根據權利要求1所述的抓料平倉機構，其特征在于，還包括：
水平角度傳感器(5)，設置于所述抓具(2)上，用于檢測所述抓具(2)的實時位置角度；
控制器(6)，與所述水平角度傳感器(5)電連接。
3.根據權利要求1所述的抓料平倉機構，其特征在于，所述梳齒(4)位于所述抓具(2)的兩個抓瓣(201)遠離所述斗桿(3)的邊緣上，且位于兩個所述邊緣上的所述梳齒(4)錯位設置。
4.根據權利要求2所述的抓料平倉機構，其特征在于，所述控制器(6)能夠依據所述水平角度傳感器(5)檢測到的所述抓具(2)的角度，以用于控制所述四桿機構(1)。
5.根據權利要求2所述的抓料平倉機構，其特征在于，所述控制器(6)用于控制所述四桿機構(1)，以使所述抓具(2)能夠抓取不同位置的待抓取物。
6.根據權利要求3所述的抓料平倉機構，其特征在于，錯位設置的所述梳齒(4)能在所述抓瓣(201)閉合時，在所述抓具(2)內部形成封閉空間。
7.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的抓料平倉機構。
8.根據權利要求7所述的工程機械，其特征在于，包括：
動臂(7)，與斗桿(3)鉸接；
回轉平臺(8)，與所述動臂(7)連接；
控制室(9)，設置于所述回轉平臺(8)上，所述控制室(9)內部設置有控制器(6)。
9.根據權利要求8所述的工程機械，其特征在于，所述回轉平臺(8)、所述動臂(7)、所述斗桿(3)以及所述四桿機構(1)在所述控制器(6)的控制下，能夠帶動所述梳齒(4)沿直線移動。
10.根據權利要求8所述的工程機械，其特征在于，所述回轉平臺(8)、所述動臂(7)、所述斗桿(3)以及所述四桿機構(1)在所述控制器(6)的控制下，能夠帶動所述梳齒(4)沿S型曲線移動。
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