[實用新型]機械手自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 202221632786.5
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217667332U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 蔡立君;葛海金
• 申請（專利權）人: 杭州萬科機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B01D46/10;B01D53/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機械手自動化焊接裝置，包括安裝機構，所述保護套罩一側的底部固定連接有連接套盒，所述連接套盒內壁的一側固定連接有抽氣泵，所述抽氣泵的輸入端安裝有抽氣管，所述抽氣管內壁的一側固定連接有過濾網，所述抽氣泵的輸出端安裝有出氣管，所述出氣管內壁的一側固定連接有過濾芯片，所述保護套罩表面的一側設置有觀察玻璃。本實用新型通過保護套罩、連接套盒、抽氣泵、抽氣管、過濾網、出氣管和過濾芯片的設置，過濾芯片便于將裝置內部的氣體快速過濾吸附，使其排除常規無污染的空氣，從而達到了將裝置內部控制強光刺激與過濾刺激性氣體的效果。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接技術領域，具體為機械手自動化焊接裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，現有的裝置在使用時難以進行轉動調節，需要進行改進。

現有技術中機械手自動化焊接裝置存在的缺陷是：

使用時，在焊接裝置時會產生的刺激性氣體與刺激性亮光，工作人員需要對其進行吸收氣體與遮光操作，但現有的裝置在使用時的保護性能較差，需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供機械手自動化焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，機械手自動化焊接裝置，包括安裝機構，所述安裝機構頂部的一側固定連接有橫向調節機構，所述橫向調節機構頂部的一側固定連接有縱向調節機構，所述縱向調節機構頂部的一側固定連接有高度調節機構，所述高度調節機構表面的一側固定連接有保護套罩；

所述保護套罩一側的底部固定連接有連接套盒，所述連接套盒內壁的一側固定連接有抽氣泵，所述抽氣泵的輸入端安裝有抽氣管，所述抽氣管內壁的一側固定連接有過濾網，所述抽氣泵的輸出端安裝有出氣管，所述出氣管內壁的一側固定連接有過濾芯片，所述保護套罩表面的一側設置有觀察玻璃。

優選的，所述安裝機構內壁的一側固定連接有固定環，所述固定環內壁的一側固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端安裝有轉動桿，所述轉動桿的頂端固定連接有連接盤，所述連接盤表面的一側固定連接有安裝桿，且安裝桿的頂端固定連接于橫向調節機構的底部。連接盤帶動安裝桿進行轉動，并在安裝桿的頂端設置有焊接機構本體調節機構，達到了將焊接機構本體調節方向的效果。

優選的，所述橫向調節機構一側的中部固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端安裝有活動桿，所述活動桿的前端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿表面的一側螺紋連接有螺紋套環，所述螺紋套環頂部的一側固定連接有安裝支架，且安裝支架頂部的一側固定連接于縱向調節機構的底部。

優選的，所述縱向調節機構內壁的一側連接有第一絲桿，所述第一絲桿表面的一側螺紋套管，且螺紋套管表面的一側固定連接于高度調節機構的底部。

優選的，所述高度調節機構表面的一側固定連接有安裝套管，所述安裝套管的頂端固定連接有第三伺服電機。

優選的，所述第三伺服電機的輸出端安裝有驅動桿，所述驅動桿的底端固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿表面的一側螺紋連接有螺紋套筒。

優選的，所述螺紋套筒底部的中部固定連接有焊接機構本體，所述焊接機構本體頂部的一側固定連接有伸縮支架，且伸縮支架表面的一側固定連接于安裝套管的內壁。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過保護套罩、連接套盒、抽氣泵、抽氣管、過濾網、出氣管和過濾芯片的設置，過濾芯片便于將裝置內部的氣體快速過濾吸附，使其排除常規無污染的空氣，從而達到了將裝置內部控制強光刺激與過濾刺激性氣體的效果。