[實用新型]機械手自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 202221632786.5
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217667332U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 蔡立君;葛海金
• 申請（專利權）人: 杭州萬科機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B01D46/10;B01D53/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機械手自動化焊接裝置，包括安裝機構（1），其特征在于：所述安裝機構（1）頂部的一側固定連接有橫向調節機構（2），所述橫向調節機構（2）頂部的一側固定連接有縱向調節機構（3），所述縱向調節機構（3）頂部的一側固定連接有高度調節機構（4），所述高度調節機構（4）表面的一側固定連接有保護套罩（5）；

所述保護套罩（5）一側的底部固定連接有連接套盒（501），所述連接套盒（501）內壁的一側固定連接有抽氣泵（502），所述抽氣泵（502）的輸入端安裝有抽氣管（503），所述抽氣管（503）內壁的一側固定連接有過濾網（504），所述抽氣泵（502）的輸出端安裝有出氣管（505），所述出氣管（505）內壁的一側固定連接有過濾芯片（506），所述保護套罩（5）表面的一側設置有觀察玻璃。

2.根據權利要求1所述的機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述安裝機構（1）內壁的一側固定連接有固定環（101），所述固定環（101）內壁的一側固定連接有第一伺服電機（102），所述第一伺服電機（102）的輸出端安裝有轉動桿（103），所述轉動桿（103）的頂端固定連接有連接盤（104），所述連接盤（104）表面的一側固定連接有安裝桿（105），且安裝桿（105）的頂端固定連接于橫向調節機構（2）的底部。

3.根據權利要求1所述的機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述橫向調節機構（2）一側的中部固定連接有第二伺服電機（201），所述第二伺服電機（201）的輸出端安裝有活動桿（202），所述活動桿（202）的前端固定連接有螺紋桿（203），所述螺紋桿（203）表面的一側螺紋連接有螺紋套環（204），所述螺紋套環（204）頂部的一側固定連接有安裝支架（205），且安裝支架（205）頂部的一側固定連接于縱向調節機構（3）的底部。

4.根據權利要求1所述的機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述縱向調節機構（3）內壁的一側連接有第一絲桿（301），所述第一絲桿（301）表面的一側螺紋套管（302），且螺紋套管（302）表面的一側固定連接于高度調節機構（4）的底部。

5.根據權利要求1所述的機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述高度調節機構（4）表面的一側固定連接有安裝套管（401），所述安裝套管（401）的頂端固定連接有第三伺服電機（402）。

6.根據權利要求5所述的機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述第三伺服電機（402）的輸出端安裝有驅動桿（403），所述驅動桿（403）的底端固定連接有第二絲桿（404），所述第二絲桿（404）表面的一側螺紋連接有螺紋套筒（405）。

7.根據權利要求6所述的機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述螺紋套筒（405）底部的中部固定連接有焊接機構本體（406），所述焊接機構本體（406）頂部的一側固定連接有伸縮支架（407），且伸縮支架（407）表面的一側固定連接于安裝套管（401）的內壁。