[實用新型]一種地坪漆涂敷機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221631726.1
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218714812U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 鄧煜
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大方智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 廣東普潤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44804
• 代理人: 寇闖

本實用新型提供一種地坪漆涂敷機器人，涉及地坪漆施工技術(shù)領(lǐng)域，底盤位于外殼的底部，而外殼包括電控箱、電池倉、儲料箱和泵倉，外殼的前端設置有機械臂云臺，機械臂云臺的前端可拆卸地設置有執(zhí)行機構(gòu)，且機械臂云臺用于控制執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和抬升，執(zhí)行機構(gòu)為輥筒結(jié)構(gòu)或刮涂結(jié)構(gòu)，輥筒結(jié)構(gòu)用于地坪漆的輥涂，刮涂結(jié)構(gòu)用于中涂層漆料等需要使用刮涂工藝的漆料施工。本實用新型，通過輥筒結(jié)構(gòu)和刮涂結(jié)構(gòu)構(gòu)成的執(zhí)行機構(gòu)可從機械臂云臺上自由拆卸更換，用于實現(xiàn)輥涂和刮涂工作，輥筒結(jié)構(gòu)用于地坪漆的輥涂，刮涂結(jié)構(gòu)用于中涂層漆料刮涂施工，解放人工地坪施工的勞動力，機械自動化施工，使得施工效率高，質(zhì)量統(tǒng)一，也能避免地坪漆對施工人員的危害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及地坪漆施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地坪漆涂敷機器人。

背景技術(shù)

地坪漆涂覆及固化是地坪施工中的重要步驟，而目前市面上大部分地坪漆及固化地坪施工都是由人工完成，人工施工時，需要工人彎著腰、低著頭、蹲著進行施工，體力勞動大、效率低、速度慢、施工質(zhì)量無法保障，同時，地坪漆具有一定的毒性，揮發(fā)在空氣中容易被人體吸入，損害人體健康。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種地坪漆涂敷機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種地坪漆涂敷機器人，主體框架和輔助設備，包括外殼和底盤，所述底盤位于外殼的底部，所述外殼包括電控箱、電池倉、儲料箱和泵倉，所述外殼的前端設置有機械臂云臺，所述機械臂云臺的前端可拆卸地設置有執(zhí)行機構(gòu)，且機械臂云臺用于控制執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和抬升，所述執(zhí)行機構(gòu)為輥筒結(jié)構(gòu)或刮涂結(jié)構(gòu)，所述輥筒結(jié)構(gòu)用于地坪漆的輥涂，所述刮涂結(jié)構(gòu)用于中涂層漆料等需要使用刮涂工藝的漆料施工。

優(yōu)選的，所述機械臂云臺包括與外殼固定的橫向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述橫向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于實現(xiàn)機械臂云臺的橫向旋轉(zhuǎn)，所述橫向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的頂部依次設置有大臂翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和小臂翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述小臂翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的尾端設置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸和執(zhí)行機構(gòu)可拆卸地連接。機械臂云臺可控制執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和抬升，通過翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得機械臂云臺可在外殼前端自由旋轉(zhuǎn)，通過大臂翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和小臂翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)多個角度的自由升落和翻轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)軸可控制執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，上述結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)輥涂和刮涂的力度以及施工的方向，從而控制施工的質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述輥筒結(jié)構(gòu)包括多組輥筒組件，所述輥筒組件通過自適應結(jié)構(gòu)與機械臂云臺的末端可拆卸地連接，所述自適應結(jié)構(gòu)的頂部通過布料同步帶、同步帶輪和布料電機實現(xiàn)往復運動，所述輥筒組件之間設置有出料口，所述自適應結(jié)構(gòu)的頂部設置有第一管夾閥，通過第一管夾閥控制出料口的出料，所述第一管夾閥通過軟管與儲料箱連通。多組輥筒組件可實現(xiàn)較大面積的地坪漆涂覆，而同步帶、同步帶輪和布料電機構(gòu)成的往復運動系統(tǒng)，能夠使得輥筒組件往復運動，實現(xiàn)輥筒組件作業(yè)的均勻布料，而出料口和第一管夾閥用于實現(xiàn)出料，對地坪施工進行布料。

優(yōu)選的，所述刮涂結(jié)構(gòu)包括與機械臂云臺末端可拆卸連接的支撐桿，所述支撐桿的末端可拆卸地連接有刮板，所述刮板和支撐桿的連接處設置有第二管夾閥和布料管，通過第二管夾閥控制布料管的出料，所述第二管夾閥通過軟管與儲料箱連通。通過刮涂結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)刮涂，通過第二管夾閥和布料管用于出料，而支撐桿在旋轉(zhuǎn)軸的作用下可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，而刮板用于實現(xiàn)刮涂，從而實現(xiàn)刮涂作業(yè)的自動化控制。

優(yōu)選的，所述儲料箱內(nèi)設置有儲料桶，所述儲料桶通過軟管與第一管夾閥或第二管夾閥連通，所述儲料箱內(nèi)設置有紅外光電開關(guān)，所述儲料箱的外側(cè)設置有雙開門。儲料桶內(nèi)用于盛裝物料，通過抽料泵將物料抽出泵入第一管夾閥或第二管夾閥，在施工的同時，進行均勻布料，而紅外光電開關(guān)可實時監(jiān)控儲料桶內(nèi)的物料多少，在桶內(nèi)物料下降至警戒線時，提醒打開雙開門補料。

優(yōu)選的，所述電池倉內(nèi)設置有蓄電池，所述泵倉內(nèi)設置有抽料泵，且抽料泵控制儲料桶內(nèi)物料的泵出。

優(yōu)選的，所述底盤內(nèi)設置有舵輪和萬向輪。舵輪和萬向輪實現(xiàn)機器人各個方向上的移動，用于施工及施工后的轉(zhuǎn)場。