[實(shí)用新型]一種地坪漆涂敷機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202221631726.1 | 申請日： | 2022-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN218714812U | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧煜 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳大方智能科技有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/24 | 分類號： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 廣東普潤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44804 | 代理人： | 寇闖 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 地坪 漆涂敷 機(jī)器人 | ||
1.一種地坪漆涂敷機(jī)器人，包括外殼(9)和底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)位于外殼(9)的底部，所述外殼(9)包括電控箱(2)、電池倉(3)、儲(chǔ)料箱(12)和泵倉(4)，所述外殼(9)的前端設(shè)置有機(jī)械臂云臺(5)，所述機(jī)械臂云臺(5)的前端可拆卸地設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)，且機(jī)械臂云臺(5)用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)的旋轉(zhuǎn)和抬升，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)為輥筒結(jié)構(gòu)(7)或刮涂結(jié)構(gòu)(8)，所述輥筒結(jié)構(gòu)(7)用于地坪漆的輥涂，所述刮涂結(jié)構(gòu)(8)用于中涂層漆料需要使用刮涂工藝的漆料施工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地坪漆涂敷機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂云臺(5)包括與外殼(9)固定的橫向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(501)，所述橫向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(501)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂云臺(5)的橫向旋轉(zhuǎn)，所述橫向翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(501)的頂部依次設(shè)置有大臂翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(502)和小臂翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(503)，所述小臂翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(503)的尾端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(504)，所述旋轉(zhuǎn)軸(504)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)可拆卸地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地坪漆涂敷機(jī)器人，其特征在于：所述輥筒結(jié)構(gòu)(7)包括多組輥筒組件(701)，所述輥筒組件(701)通過自適應(yīng)結(jié)構(gòu)(706)與機(jī)械臂云臺(5)的末端可拆卸地連接，所述自適應(yīng)結(jié)構(gòu)(706)的頂部通過布料同步帶(702)、同步帶輪(703)和布料電機(jī)(705)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述輥筒組件(701)之間設(shè)置有出料口(704)，所述自適應(yīng)結(jié)構(gòu)(706)的頂部設(shè)置有第一管夾閥(707)，通過第一管夾閥(707)控制出料口(704) 的出料，所述第一管夾閥(707)通過軟管與儲(chǔ)料箱(12)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地坪漆涂敷機(jī)器人，其特征在于：所述刮涂結(jié)構(gòu)(8)包括與機(jī)械臂云臺(5)末端可拆卸連接的支撐桿(802)，所述支撐桿(802)的末端可拆卸地連接有刮板(801)，所述刮板(801)和支撐桿(802)的連接處設(shè)置有第二管夾閥(804)和布料管(803)，通過第二管夾閥(804)控制布料管(803)的出料，所述第二管夾閥(804)通過軟管與儲(chǔ)料箱(12)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種地坪漆涂敷機(jī)器人，其特征在于：所述儲(chǔ)料箱(12)內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)料桶(1201)，所述儲(chǔ)料桶(1201)通過軟管與第一管夾閥(707)或第二管夾閥(804)連通，所述儲(chǔ)料箱(12)內(nèi)設(shè)置有紅外光電開關(guān)(1202)，所述儲(chǔ)料箱(12)的外側(cè)設(shè)置有雙開門(1203)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地坪漆涂敷機(jī)器人，其特征在于：所述電池倉(3)內(nèi)設(shè)置有蓄電池(301)，所述泵倉(4)內(nèi)設(shè)置有抽料泵(401)，且抽料泵(401)控制儲(chǔ)料桶(1201)內(nèi)物料的泵出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地坪漆涂敷機(jī)器人，其特征在于：所述底盤(1)內(nèi)設(shè)置有舵輪(101)和萬向輪(102)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地坪漆涂敷機(jī)器人，其特征在于：所述外殼(9)表面設(shè)置有三色燈(10)和激光雷達(dá)(11)。
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