[實用新型]一種穿管機構

有效

• 申請號: 202221627915.1
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218182051U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 何耿鴻;楊期;唐文韜;楊小愛
• 申請（專利權）人: 東莞市力鴻達自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 李玉紅

本實用新型涉及小型變壓器自動加工技術領域，具體涉及一種穿管機構，該穿管機構，包括安裝板、設于安裝板的套管滾輪、線材滾輪、送套管機構、送套管上下驅動機構、套管切斷機構、套管夾取機構、套管夾取橫移機構、套管擴口機構以及線材驅動機構，所述套管切斷機構用于切斷送套管機構與套管夾取機構之間的套管或用于切斷套入套管后的線材。本實用新型的目的在于提供一種穿管機構，能夠實現自動穿管動作，生產效率更高。

技術領域

本實用新型涉及小型變壓器自動加工技術領域，具體涉及一種穿管機構。

背景技術

目前現有技術中，對變壓器制作過程一般都是采用包擋墻穿管纏腳包膠動作這幾個步驟完成，但是，目前穿管步驟只能通過人手工完成，無法在機器上完成，使整個生產效率比較低下，無法滿足大規模快速生產的需求。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種穿管機構，能夠實現自動穿管動作，生產效率更高。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種穿管機構，包括安裝板、設于安裝板的套管滾輪、線材滾輪、送套管機構、送套管上下驅動機構、套管切斷機構、套管夾取機構、套管夾取橫移機構、套管擴口機構以及線材驅動機構，所述套管滾輪用于對外界的套管進行導向，所述線材滾輪用于對外界的線材進行導向，所述送套管機構用于夾緊套管滾輪送來的套管，所述送套管上下驅動機構用于驅動送套管機構上下升降移動，所述套管夾取機構用于夾取送套管機構送來的套管，所述套管夾取橫移機構用于驅動套管夾取機構橫移，所述套管擴口機構用于對套管夾取機構上的套管進行擴口，所述線材驅動機構用于驅動線材滾輪送來的線材插入擴口后的套管內，所述套管切斷機構用于切斷送套管機構與套管夾取機構之間的套管或用于切斷套入套管后的線材。

其中，所述送套管機構還包括過管檢測機構，所述過管檢測機構包括若干設于安裝板的紅外傳感器。

其中，所述送套管機構包括設于送套管上下驅動機構輸出端的第一夾持氣缸，所述套管夾取機構包括設于套管夾取橫移機構輸出端的第二夾持氣缸。

其中，所述送套管上下驅動機構包括伺服電機、絲桿以及螺母，所述伺服電機設于安裝板，所述伺服電機通過絲桿驅動連接螺母，所述第一夾持氣缸與螺母固定連接。

其中，所述套管擴口機構包括設于安裝板的擴口氣缸以及設于擴口氣缸的輸出端的錐形頂針。

其中，所述線材驅動機構包括設于安裝板的線材驅動電機、設于線材驅動電機輸出端的驅動輪、轉動設置于安裝板的第一壓輪及第二壓輪，所述線材驅動電機通過驅動輪驅動連接第一壓輪，所述第一壓輪與第二壓輪抵觸設置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的一種穿管機構，通過套管滾輪、線材滾輪、送套管機構、送套管上下驅動機構、套管切斷機構、套管夾取機構、套管夾取橫移機構、套管擴口機構以及線材驅動機構之間的配合，可自動將線材插入套管內并將該套管切斷，方便外界的機械手取走以進行下一步操作。本實用新型能夠實現自動穿管動作，生產效率更高。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一結構示意圖。

附圖標記