[實用新型]一種穿管機構

有效

• 申請號: 202221627915.1
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218182051U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 何耿鴻;楊期;唐文韜;楊小愛
• 申請（專利權）人: 東莞市力鴻達自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 李玉紅

1.一種穿管機構，其特征在于：包括安裝板、設于安裝板的套管滾輪、線材滾輪、送套管機構、送套管上下驅動機構、套管切斷機構、套管夾取機構、套管夾取橫移機構、套管擴口機構以及線材驅動機構，所述套管滾輪用于對外界的套管進行導向，所述線材滾輪用于對外界的線材進行導向，所述送套管機構用于夾緊套管滾輪送來的套管，所述送套管上下驅動機構用于驅動送套管機構上下升降移動，所述套管夾取機構用于夾取送套管機構送來的套管，所述套管夾取橫移機構用于驅動套管夾取機構橫移，所述套管擴口機構用于對套管夾取機構上的套管進行擴口，所述線材驅動機構用于驅動線材滾輪送來的線材插入擴口后的套管內，所述套管切斷機構用于切斷送套管機構與套管夾取機構之間的套管或用于切斷套入套管后的線材。

2.根據權利要求1所述的一種穿管機構，其特征在于：所述送套管機構還包括過管檢測機構，所述過管檢測機構包括若干設于安裝板的紅外傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種穿管機構，其特征在于：所述送套管機構包括設于送套管上下驅動機構輸出端的第一夾持氣缸，所述套管夾取機構包括設于套管夾取橫移機構輸出端的第二夾持氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種穿管機構，其特征在于：所述送套管上下驅動機構包括伺服電機、絲桿以及螺母，所述伺服電機設于安裝板，所述伺服電機通過絲桿驅動連接螺母，所述第一夾持氣缸與螺母固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種穿管機構，其特征在于：所述套管擴口機構包括設于安裝板的擴口氣缸以及設于擴口氣缸的輸出端的錐形頂針。

6.根據權利要求1所述的一種穿管機構，其特征在于：所述線材驅動機構包括設于安裝板的線材驅動電機、設于線材驅動電機輸出端的驅動輪、轉動設置于安裝板的第一壓輪及第二壓輪，所述線材驅動電機通過驅動輪驅動連接第一壓輪，所述第一壓輪與第二壓輪抵觸設置。